公开(公告)号：CN118882477A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410926079.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周丽杰 ,  吴吉红 ,  付鹏强 ,  王义文 ,  吴雪峰 ,  宋炳辰 ,  梁家浩 ,  梁娟 ,  王世新 ,  庞喜庆

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的曲面法向测量方法，基于双目视觉的曲面法向测量方法包括：使用十字激光发射器将十字激光线条投影到被测曲面表面；然后双目相机拍摄投影有交叉激光线条的被测曲面的图像，图像的预处理包括：采用Canny算子边缘检测和霍夫直线检测算法提取交叉激光投影的轮廓线，通过角点检测算法获得到交叉点坐标(X，Y)，基于交叉点将交叉线条分割为斜率不同的两条线条(l1和l2)，并提取线条有效像素点；进一步匹配左右图像中像素点并计算视差值d，基于深度计算获得线条上各点的空间三维坐标；最后拟合点云数据得到两条空间曲线(L1和L2)的B样条表达式，采用切矢叉积法计算交叉点处的法向n。