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公开(公告)号：CN119565016A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411837228.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M60/122 , A61M60/216 , A61M60/411 , A61M60/546 , A61M60/554 , A61M60/515 , A61M60/804 , A61M60/89
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标参数优化的血泵转速调控方法及实验平台，该方法通过调节血泵叶轮的旋转速度和悬浮位置，使植入血泵后的心脏压力和流量曲线更符合正常生理参数；所述方法包括：搭建以上位机、血泵、模拟心脏泵、激光位移传感器、压力传感器、流量传感器、微动平台、固定底座、储液腔、电磁比例阀为组件的实验平台；首先通过上位机将提取的患者生理参数赋予到血泵和模拟心脏泵，令实验平台分别模拟患者心衰状态和正常生理状态，再测量叶轮在血泵内部以不同旋转速度和悬浮位置工作时提供的压力和流量参数，并以血泵的压力和流量为优化目标，使叶轮以不同旋转速度和悬浮位置进行工作，使血泵辅助后的压力和流量更符合人体真实值。
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公开(公告)号：CN113607360B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN116522484A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310390692.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑修形量的斜齿轮传递误差计算方法，在求解斜齿轮时变啮合刚度和齿廓非线性修形量的基础上，通过建立多齿载荷平衡方程求解斜齿轮传递误差。实现步骤为：将斜齿轮沿齿宽方向划分为多个切片齿，求得单个切片齿的时变啮合刚度；沿斜齿轮端面和齿向将斜齿轮齿面啮合点离散为r×s个，获得各啮合点的刚度值；根据斜齿轮啮合线变化规律，求解出大重合度下斜齿轮多齿时变啮合刚度；沿斜齿轮端面建立齿廓修形量数学模型，计算出齿轮各啮合点变形量；利用所述斜齿轮多齿时变啮合刚度和各啮合点变形量，建立斜齿轮载荷平衡方程，求解出斜齿轮传递误差。
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公开(公告)号：CN116412777A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310339177.3
申请日：2023-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种小尺寸工件视觉定位系统的FPC弯折检测方法，包括：采集待检测的柔性电路板的图像，对采集的图像进行预处理；进行特征提取，采集若干个导体中心点坐标值，并计算柔性电路板中轴线与中间轴yca的夹角θ，拟合特征提取中的曲线段，取得曲线段的中心坐标值，计算柔性电路板弯折的定位位置，本发明提供一种基于机器视觉计算柔性电路板弯折位置的方法，此方法能够准确计算出柔性电路板的定位位置，有效的提高小尺寸工件定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN116176873A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201869.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种对日太阳翼驱动装置，其特征在于：包括沿第一方向设置的第一驱动机构以及连接于所述第一驱动机构、并沿第二方向设置的第二驱动机构，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构绕所述第一方向转动，所述第二驱动机构绕所述第一方向的转动角度大于所述第二驱动机构的第二电机绕所述第二方向的转动角度。本发明所述对日太阳翼驱动装置，整体结构较为紧凑、缩减了装置体积；避免了所述对日太阳翼驱动装置在驱动太阳翼动作时，所述第二驱动机构的转矩作用于所述第一驱动机构造成的能源浪费，提升了所述对日太阳翼驱动装置的结构布局的合理性以及运行时的稳定性和可靠性，降低了生产制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111660319B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010563114.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人末端执行器的压钳夹装置，包括连接盘和压钳夹部分。连接盘用于将该装置与机器人末端制孔执行器连接；压钳夹部分包括3个弹性颚唇压脚，通过3个弹性颚唇压脚对工件进行压夹。在本发明中，通过压缩空气连接管将压缩空气导入密闭腔体内，使弹簧片产生弹性变形伸直并带动弹性颚唇压脚变形，弹性颚唇压脚的短板接触到加工平面形成一种压钳夹力，来实现压钳夹功能，完成加工件的锁紧动作，大大降低钻削轴向力对工件被加工表面的影响，使加工表面在加工过程中不震颤，能提高加工的稳定性，也能保证制孔的效率、质量及精度。由于采用三爪定位方式进行定位，所以该压钳夹装置能适用于任何平面与曲面的压夹。
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公开(公告)号：CN114674556A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210298602.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种用于测试汽车变速器振动噪声的试验装置，包括底座、驱动电机、升降平台、联轴器。所述底座底部的两侧固定安装有水平调节装置，包括防滑块、螺纹杆、气泡水平仪，将螺纹杆与气泡水平仪配合使用，能够使得试验装置在凹凸不平的地面快速调平。所述驱动电机可随升降平台实现升降运动，保证驱动电机输出轴与被测变速器输入轴在水平高度上对中，升降平台内部固定安装有减震弹簧，保证工作平台稳定性。所述联轴器，包括防震垫，所述防震垫位于左半联轴器与右半联轴器之间，通过设置有防震垫，以缓解驱动电机在高速运转过程中产生的振动和冲击，使得实验结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114669022A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210201274.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本发明属于运动器械领域，具体涉及一种电动胸部拉伸装置，包括座椅、拉伸模块、底座；所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座；所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板；所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成；所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度，在连接电源后，利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作，从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本发明结构简单，造价低廉，可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸，并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
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公开(公告)号：CN113607360A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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