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公开(公告)号：CN110014180A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910384405.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明涉及一种麻花钻，麻花钻组成包括钻尖（1）、前刀面（2）、刃瓣（3）、排屑槽（5）、钻柄（7）和钻芯（8），所述钻尖（1）与钻柄（7）之间至少有两个排屑槽（5）围绕麻花钻以角α螺旋形延伸并通过刃瓣（3）和钻芯（8）彼此分开。为了抑制复合材料在加工过程中产生的毛刺、撕裂、分层以及孔缩等制孔缺陷，从而提高制孔质量，在每一刃瓣（3）上加工一个相对于轴线（6）以倾斜角β延伸的反向槽（4）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116412777A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310339177.3
申请日：2023-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种小尺寸工件视觉定位系统的FPC弯折检测方法，包括：采集待检测的柔性电路板的图像，对采集的图像进行预处理；进行特征提取，采集若干个导体中心点坐标值，并计算柔性电路板中轴线与中间轴yca的夹角θ，拟合特征提取中的曲线段，取得曲线段的中心坐标值，计算柔性电路板弯折的定位位置，本发明提供一种基于机器视觉计算柔性电路板弯折位置的方法，此方法能够准确计算出柔性电路板的定位位置，有效的提高小尺寸工件定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN109986565A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910427459.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法，所述系统包括控制终端、PLC模块、激光跟踪仪和工业机器人；PLC模块分别与控制终端和工业机器人通信连接，激光跟踪仪与控制终端通信连接。通过控制终端中的上位机组态软件生成控制指令并发送至PLC模块；PLC模块用于控制工业机器人执行相应动作；通过激光跟踪仪采集工业机器人实际位姿信息，并与目标位姿相比较，利用控制终端内的算法进行精度补偿以达到较高的位置精度。本发明通过PLC模块实现控制终端与工业机器人之间的通信并完成相应的精度补偿，整个系统能合理分配数据处理任务和动作执行任务，提高了工业机器人的工作效率及定位精度。
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公开(公告)号：CN108972037A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811118077.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本发明设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。
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公开(公告)号：CN208811569U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821563932.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本实用新型设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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