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公开(公告)号：CN108972037A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811118077.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本发明设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。
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公开(公告)号：CN108817482A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811041486.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本文涉及一种用于CFRP钻削加工的钻头，来减少CFRP加工过程中缺陷的产生，该刀片主要包括：1-钻体、2-刀片、3-吸气孔道、4-横刃、5-主切削刃、6-主前刀面、7-第一主后刀面、8-第二主后刀面、9-第一副切削刃、10-第一副前刀面、11-第一副后刀面、12-第二副切削刃、13-第二副前刀面、14-第二副后刀面、15-螺钉、16-横刃处切割。可以达到减少加工过程中的撕裂、毛刺、分层以及热损伤的效果，并且可换刀片可以降低加工成本。
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公开(公告)号：CN106393252A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610891840.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN105921794A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610448328.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/00
CPC classification number: B23B51/00 , B23B2251/04 , B23B2251/14
Abstract: 碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)因具有高比强度、高比模量、轻量化及耐久性等优点，成为了航空航天领域的理想使用材料。而在CFRP制孔过程中极易产生分层、毛刺、纤维撕裂、孔壁划伤等加工缺陷，它们严重影响了CFRP连接结构的强度和疲劳寿命。其中分层产生的原因主要是由于在孔加工时其轴向力大于CFRP板的层间结合力所导致，毛刺和撕裂主要是由于刀片的切削刃不锋利引起的，孔壁划伤主要是由于刀具的后刀面、切屑及孔壁之间的相互作用引起的。故本文设计了一种用于CFRP钻削加工的焊接式刀片，来减少CFRP加工过程中缺陷的产生，该刀片主要包括：1‑刀片体、2‑主切削刃、3‑主前刀面、4‑第一主后刀面、5‑第二主后刀面、6‑第一副切削刃、7‑副前刀面、8‑第二副切削刃、9‑第一副后刀面、10‑第二副后刀面。
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公开(公告)号：CN105710413A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610028595.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B47/34
CPC classification number: B23B47/34
Abstract: 碳纤维复合材料钻削过程会产生粉末状切屑，污染环境，同时影响工人的身体健康。而目前，采用人工方式利用吸尘器将切屑吸走，由于只能从孔入口区域吸取，而不能在产生时直接吸取。针对这一主要问题，本发明提出一种全新的加工系统——CFRP加工用吸气式自排屑加工系统为实现CFRP绿色加工提供一种技术方案。所提出的CFRP加工用吸气式自排屑系统包括：1-机床、2- CFRP、3-钻头、4-刀柄、5-主轴、6-切削孔道、7-吸气/储存装置。对于CFRP加工用吸气式自排屑系统其工作原理为，当机床带动钻头切削工件时钻削过程中产生的瞬时切屑，便可通过刀具的吸气孔，经过刀柄、主轴经排屑孔道进入储存装置，以实现CFRP的绿色加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110014180A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910384405.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明涉及一种麻花钻，麻花钻组成包括钻尖（1）、前刀面（2）、刃瓣（3）、排屑槽（5）、钻柄（7）和钻芯（8），所述钻尖（1）与钻柄（7）之间至少有两个排屑槽（5）围绕麻花钻以角α螺旋形延伸并通过刃瓣（3）和钻芯（8）彼此分开。为了抑制复合材料在加工过程中产生的毛刺、撕裂、分层以及孔缩等制孔缺陷，从而提高制孔质量，在每一刃瓣（3）上加工一个相对于轴线（6）以倾斜角β延伸的反向槽（4）。
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公开(公告)号：CN106393252B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610891840.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN108422292A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810313244.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）钻骨过程中会产生粉末状骨屑，不易排出，容易造成钻削温度升高。而目前，应用的克氏针大多是没有排屑槽的，在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题，本发明设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工方法及设备，所提出的带排屑槽的克氏针加工方法及设备，主要包括：磨削系统和夹具系统，磨削系统主要包括：电主轴Ι（7）、电主轴Ⅱ（2）、砂轮（5）和微锯片（4）；夹具系统主要包括：旋转刻度盘（11）、可倾斜旋转工作台（13）、旋转工作台（16）。对于带排屑槽的克氏针加工方法及设备，其工作原理为，在克氏针尖端磨削斜面并加工各种形状排屑槽，以实现及时排出骨屑，降低钻削温度的目的。
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公开(公告)号：CN105598508A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610029049.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/00
CPC classification number: B23B51/00 , B23B2200/328
Abstract: 碳纤维复合材料钻削过程会产生粉末状切屑，污染环境，同时影响工人的身体健康。而目前，采用人工方式利用吸尘器将切屑吸走，由于只能从孔入口区域吸取，而不能在产生时直接吸取。故本文针对这一情况设计了一种能够在加工过程中直接将切屑排出的钻头，吸气式自排削钻头，以实现碳纤维复合材料的绿色加工。所设计的CFRP加工用吸气式自排屑钻头包括：1-钻体、2-吸屑孔道、3-排屑孔道、4-主切削刃、5-修光刃、6-螺旋角、7-衡刃；对于吸气式自排屑钻头选择依据为，针对不同的材料所用的不同直径的钻头，可以通过合理的设计吸气孔和排屑孔道位置及大小来实现加工过程中所产生切屑的顺利排出，可以通过选择合理的设计钻头的主切削刃、修光刃、螺旋角的角度及合理的设计衡刃的长度来保证CFRP的加工质量。
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公开(公告)号：CN109822604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910248335.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种可自动翻转的标定板支架，安装在末端执行器下，包括一横向设置的支架连接件和一个安装在支架连接件上并能够沿支架连接件长度方向滑动且能够定位的导轨滑台，所述导轨滑台固定安装在末端执行器下；在支架连接件侧端安装有一个能够旋转并定位的翻转支座；在翻转支座上安装有一标定板夹持架，所述标定板夹持架能够在翻转支座上翻转并在翻转到任意角度后定位；所述标定板夹持架呈T形，由竖向支架杆和安装在竖向支架杆顶端的横向夹持部组成，在横向夹持部上夹持有一块用于设置标定板的标定底板。本发明得到的可自动翻转的标定板支架设置灵活，能够多方位灵活转动，实现标定板与曲面工件的测量处平面位于同一平面的目的。
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