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公开(公告)号：CN119538097A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411728665.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种复合材料气瓶在固化成型及服役状态下的多标签在线监测方法。在复合材料气瓶成型过程中将电子标签嵌入气瓶，利用RFID读写器读取标签RSSI值，针对不同的复合材料气瓶材料体系，创建对应实验样本得出材料固化度，通过多项式拟合得出RSSI值与固化度的关系模型，在实际气瓶制造过程中由此模型监测气瓶固化状态。针对气瓶的健康监测，对标签监测气瓶不同结构损伤下的RSSI值开展数据分类，通过变分贝叶斯推断算法对数据进行特征学习，建立逻辑回归模型，在气瓶服役过程中由此模型判断气瓶结构损伤类型。其中针对多标签监测，提出一种基于单元平均恒虚警率方案的时分多址防碰撞协议，估计标签的数量，使读写器适时调整传输参数，避免碰撞。
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公开(公告)号：CN118180092A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410415242.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人，属于光伏清扫机器人技术领域。包括主体，主体顶部外表面一侧铺设有光伏板组件，主体的两端均电性连接有驱动装置，主体的底部中央处固定安装有毛刷辊，毛刷辊两侧分别设置有与驱动装置连接的转动轴。本发明实现了光伏清扫机器人的越障和纠偏功能，防止光伏清扫机器人因两块相邻光伏板之间的安装误差造成的机器人打滑，提高了机器人在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易实现跨越光伏面板的平面错位、边框错位，以及较大坡度和变形的组串过渡桥架，减少磨损与维修，确保光伏清扫机器人在光伏板上稳定可靠运行，提高了清扫效率和清扫质量。
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公开(公告)号：CN118031094A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410159883.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料刹车储气瓶，包括椭球形复合型瓶体。所述复合型瓶体包括内胆、连接部：内胆包括椭球形封头、无筒身。该复合型刹车储气瓶的上部制有进气口及出气口，底部制有出水口。内胆外层由复合材料(玻璃纤维或碳纤维)包覆加补强层缠绕而成,中间设置隔热层。本发明构思新颖、结构简单、易于排水、抗高压冲击性能好，可提供清洁无水高压空气动力源，大大减轻刹车系统的重量，具有轻量化、高强度和刚度、抗腐蚀性及空气储备更大等特点。一体成型工艺描述了储气瓶的高精度、高效率的制成方案，该工艺简化了生产流程，降低了生产成本，减少了装配过程和零部件连接的需要，更适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN115592841A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211171028.2
申请日：2022-09-24
Applicant: 哈尔滨理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，包括供胶、脱泡、混胶、灌胶封闭式一体化，根据实时灌注流量反馈信号调节树脂高精度出胶泵转速，高精度混胶比例同步控制系统调节增稠剂高精度出胶泵转速跟随树脂高精度进胶泵转速实时高精度比例同步变化的同时保证实时灌注流量的稳定性，自动清洗系统待注胶完毕自动清洗装置。本发明通过封闭式树脂、增稠剂的供应、脱泡、混胶、出胶、灌注一体化将原料与外界空气隔离，避免环境污染，提高生产安全性，控制灌注流速同时确保高精度比例混胶，在混胶精度、脱泡时间、灌注效果上有显著改善，不但提升了非开挖修复软管生产效率、改善生产过程中的灌注不良现象而且降低产品的次品概率。
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公开(公告)号：CN113972067A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111280111.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/12
Abstract: 本发明公开了一种全自动绝缘层导向装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的绝缘纸带导轮组件、夹紧组件、升降支撑板组件、端部导轮升降组件；所述支撑板上设置有安装面和多个安装孔用于连接和固定各个组件；本发明所述全自动绝缘层导向装置通过升降支撑板组件与端部导轮升降组件实时调节绝缘纸带导轮与绕制线圈之间的距离，保证了在缠绕过程中随着绕制线圈体积不断变大，绝缘纸带在绕制线圈上的落点不变，绝缘纸带导轮组件中采用凸导轮与摩擦导轮相组合，保证了绝缘纸带垂直的落在绕制线圈上，同时适用于不同宽度的绝缘纸带，更好的提升了缠绕的平稳程度，提高了装置的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113821961A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111167654.X
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , H01F41/06 , H01F41/077 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种变压器导线在线压扁及绕制系统，涉及变压器技术领域，包括如下步骤：一、建立圆导线压扁机制：利用DEFORM‑3D有限元分析软件建立铜导线连续牵拉挤压成形刚塑性有限元分析模型，二、建立导线张力控制系统；三、建立硬软件设计方案；本发明的系统整体自动化程度高，控制精确，能够实现圆导线压扁功能和导线的恒张力高精度快速缠绕，实现对不同线径圆导线的有效压扁，对导线张力控制系统进行研究，设计张力控制机构，开发张力控制算法。
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公开(公告)号：CN113290887A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110457058.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种紫外光固化复合材料压力容器及成型方法，主要解决复合材料压力容器传统固化中固化速度慢、效率低、质量不可控、能耗高等问题。一种紫外光固化复合材料压力容器，包括保护层、复合材料缠绕层和内胆。其成型方法为：将预浸料按照事先规划的轨迹由缠绕机缠绕至内胆表面，在外部照射紫外光实现缠绕和固化一步完成，在缠绕的同时需要在内胆内部进行充气加压。这种紫外光固化成型方法无需体积庞大的固化炉，能源清洁，且制作成本低，制作过程简单环保，树脂黏度可控。
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公开(公告)号：CN110370382B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910694524.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪工装，所述裁剪工装包括冲裁机构、支撑机构、上料机构和冲裁底桌；所述冲裁机构固定设置在支撑机构的顶部，所述上料机构与支撑机构滚动连接，所述冲裁底桌设置在冲裁机构的下方；所述上料机构通过两个电机分别控制可以进行水平、竖直移动夹取预浸料；所述冲裁机构通过PLC控制冲裁气缸动作，保证冲裁光轴同步运动，提高冲裁精度；本发明所述裁剪工装可以实现多张预浸料的一次裁剪成型，裁剪精度高、提高了生产效率，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN111975793A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010827467.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务协同作业的伐竹移动机械臂系统，涉及机械技术领域；移动车体的前上端安装有相机，移动车体的内部分别安装有无线通讯器、主控制器、蓄电池、存储器，移动车体的上端安装有二维移动台，二维移动台的上端安装有旋转台，旋转台的上端连接有升降器，升降器的升降杆安装有机械臂机构，机械臂机构的前端安装有伐竹机械头，移动车体上安装有光伏电池板，光伏电池板通过转换器与蓄电池连接，蓄电池通过导线与主控制器的电源端连接，主控制器的输入端与相机连接；本发明能够实现快速采集信息与控制，稳定性高，同时能够实现自动控制；能实现多方位检测，控制准确，且结构简单，能够节省时间，提高了效率。
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