公开(公告)号：CN110370382B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910694524.8

申请日：2019-07-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 侯甲童 ,  尤波 ,  许家忠 ,  栾方跃 ,  付天宇 ,  胡桥木

IPC: B26F1/40 ,  B26F1/44 ,  B26D7/06 ,  B26D7/26

Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪工装，所述裁剪工装包括冲裁机构、支撑机构、上料机构和冲裁底桌；所述冲裁机构固定设置在支撑机构的顶部，所述上料机构与支撑机构滚动连接，所述冲裁底桌设置在冲裁机构的下方；所述上料机构通过两个电机分别控制可以进行水平、竖直移动夹取预浸料；所述冲裁机构通过PLC控制冲裁气缸动作，保证冲裁光轴同步运动，提高冲裁精度；本发明所述裁剪工装可以实现多张预浸料的一次裁剪成型，裁剪精度高、提高了生产效率，降低了废品率。

公开(公告)号：CN110370382A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910694524.8

申请日：2019-07-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 侯甲童 ,  尤波 ,  许家忠 ,  栾方跃 ,  付天宇 ,  胡桥木

IPC: B26F1/40 ,  B26F1/44 ,  B26D7/06 ,  B26D7/26

Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪工装，所述裁剪工装包括冲裁机构、支撑机构、上料机构和冲裁底桌；所述冲裁机构固定设置在支撑机构的顶部，所述上料机构与支撑机构滚动连接，所述冲裁底桌设置在冲裁机构的下方；所述上料机构通过两个电机分别控制可以进行水平、竖直移动夹取预浸料；所述冲裁机构通过PLC控制冲裁气缸动作，保证冲裁光轴同步运动，提高冲裁精度；本发明所述裁剪工装可以实现多张预浸料的一次裁剪成型，裁剪精度高、提高了生产效率，降低了废品率。

公开(公告)号：CN207548743U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721694850.1

申请日：2017-12-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  胡桥木

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的六自由度机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有六自由度机器人本体，所述六自由度机器人本体的顶部贯穿至固定块的顶部。本实用新型通过设置支撑板、固定块、第一安装板、六自由度机器人本体、连接块、弧形块、定位块、第一螺栓、第二安装板、第二螺栓、凸块和第三螺栓的配合使用，解决了现有的六自由度机器人在安装的时候需要对准安装孔进行安装，安装时间较长的问题，该便于安装的六自由度机器人，具备便于使用者安装的优点，缩短了安装时间，从而提升了使用者安装的效率。