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公开(公告)号：CN111462159A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010257719.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于CT图像的变形模型的肝脏自动分割方法，包括：步骤1，构建肝脏图谱、基于稀疏表示变形模型SRDM，所述肝脏图谱包括灰度图像、与灰度图像对应的标注图像；步骤2，对待分割的目标图像进行肝脏图谱配准，构建将肝脏图谱的灰度图像对齐到目标图像的非刚性变换模型；步骤3，利用稀疏表示变形模型SRDM对步骤2中的非刚性变换模型正则化；步骤4，利用正则化后的变换模型，将肝脏图谱的标注图像传播到目标图像，得到初始分割结果；步骤5，对于存在较大分割误差的数据，对初始分割结果进行细分割。通过本方案获得了接近于半自动分割方法的分割精度，且实验结果可重复。
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公开(公告)号：CN116823779A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310800409.0
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃纤维平纹织物纱线角度检测方法，这个发明涉及织物增强复合材料技术领域。包含以下步骤：步骤(1)：获取图像，裁剪ROI区域；步骤(2)：建立阈值分割模型，对图像进行形态学运算；步骤(3)：使用霍夫变换算法检测图像内直线，对直线进行聚类；步骤(4)：构建代表性样本选择方法，选择代表性样本，通过熵权法计算综合信息。本发明可以自动测量玻璃纤维平纹织物纱线角度，解决了生产过程中纱线角度检测精度低，速度慢等问题，提高了生产效率和产品质量。该技术可以广泛应用于纺织制造行业中的玻璃纤维平纹织物纱线角度检测、质量把控等方面，具有很高的实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN110370382B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910694524.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪工装，所述裁剪工装包括冲裁机构、支撑机构、上料机构和冲裁底桌；所述冲裁机构固定设置在支撑机构的顶部，所述上料机构与支撑机构滚动连接，所述冲裁底桌设置在冲裁机构的下方；所述上料机构通过两个电机分别控制可以进行水平、竖直移动夹取预浸料；所述冲裁机构通过PLC控制冲裁气缸动作，保证冲裁光轴同步运动，提高冲裁精度；本发明所述裁剪工装可以实现多张预浸料的一次裁剪成型，裁剪精度高、提高了生产效率，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN105003309B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510529755.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种发电系统,包括：第一蓄热器，其提供第一低压饱和蒸气；第二蓄热器，其提供第二低压饱和蒸气，第二低压饱和蒸气压力和温度低于第一低压饱和蒸气；第一汽轮机、第二汽轮机以及发电机，第一汽轮机和第二汽轮机通过公共轴与发电机耦合，通过蒸气驱动第一汽轮机和第二汽轮机从而驱动发电机进行发电第一低压饱和蒸气通过管路进入第一汽轮机，驱动第一汽轮机从而进行发电；第二低压饱和蒸气通过加热吸收液而产生高压被吸收剂蒸气，该高压被吸收剂蒸气通过管路进入第二汽轮机，驱动第二汽轮机从而进行发电。
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公开(公告)号：CN118229638A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410329580.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的连续带状竹篾表面缺陷检测方法，涉及竹篾制造技术领域。包含以下步骤：步骤一：获取竹篾表面缺陷图像；步骤二：对图像进行标注，按比例划分为数据集、验证集和测试集，并对训练集中的图像进行数据增强；步骤三：采用YOLOv8模型，同时增加小目标检测头；步骤四：优化YOLOv8模型，为YOLOv8模型的Neck中集成ODConv模块；步骤五：改进YOLOv8模型，使用BiFPN结构替换YOLOv8中原有的特征金字塔网络。步骤六：基于预设的测试集输入到训练好的改进的YOLOv8模型(YOLOv8‑OD‑BF)中，得到目标检测结果。本发明有效解决现有竹蔑缺陷检测技术的问题，显著提升了竹蔑缺陷检测的准确率、检测速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110370382A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910694524.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料预浸料的裁剪工装，所述裁剪工装包括冲裁机构、支撑机构、上料机构和冲裁底桌；所述冲裁机构固定设置在支撑机构的顶部，所述上料机构与支撑机构滚动连接，所述冲裁底桌设置在冲裁机构的下方；所述上料机构通过两个电机分别控制可以进行水平、竖直移动夹取预浸料；所述冲裁机构通过PLC控制冲裁气缸动作，保证冲裁光轴同步运动，提高冲裁精度；本发明所述裁剪工装可以实现多张预浸料的一次裁剪成型，裁剪精度高、提高了生产效率，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN206363531U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621473748.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型交通信号灯控制系统，其技术要点是：包括中央控制器、显示驱动模块、数码管显示模块、信号灯显示模块、按键模块、复位电路、晶振电路，所述的中央控制器为STC89C52单片机，所述的中央控制器的输入端分别与按键模块、复位电路、晶振电路相连接，中央控制器的输出端和显示驱动模块相连接，数码管显示模块、信号灯显示模块分别和显示驱动模块相连接。本实用新型可以利用智能交通信号灯控制系统来管理人、车、路三者之间的关系，从而大大提高了道路交通系统的效率。
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公开(公告)号：CN206579511U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621336350.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震功能的无人驾驶汽车座椅，包括座椅底座，所述座椅底座的底部与减震杆的顶部固定连接，所述减震杆的底部开设有通孔，且减震杆的内部开设有与通孔相通的内腔，且内腔的底部滑动连接有活塞，所述活塞的顶部与第一弹簧的底部固定连接。本实用新型通过设置缓冲筒和减震杆的配合，当汽车发生震动时，减震杆会在缓冲内上下移动，缓冲筒内的液体通过通孔流入减震杆中，推动活塞挤压第一弹簧达到缓冲减震的效果，通过第一弹簧垫、第二弹簧、第二弹簧垫和移动块的配合，使座椅的减震效果更好，并使减震杆恢复到原来的位置，从而使座椅具有减震的功能，达到了使驾驶员乘坐更加舒服的效果。
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公开(公告)号：CN206294076U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621479011.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本实用新型公开了一种新型直流稳压电路，包括了集成稳压器LM317，其具有第一引脚、第二引脚和第三引脚，电压输入电路，用于接收外部电压并将其输入调压电路，调压电路，用于将外部电压转换成稳定的额定电压值输出至电压输出电路，电压输出电路，用于将调压后的额定电压输出，整个电路简单实用，在保留了现有技术中基于集成稳压器LM317的直流稳压电路的功能的基础上省去了大量不必要的电子元件，降低了成本的同时还降低了能耗。
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公开(公告)号：CN204646746U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520309446.2
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的遥控风扇控制系统，包括遥控信号发射电路和信号接收控制电路，遥控信号发射电路包括连接于单片机U1的数据显示模块、温度传感器模块、按键模块和红外发射模块，信号接收控制电路包括连接于单片机U2的状态指示电路、红外接收电路、电机转速控制电路和电压转换电路。本实用新型可以远程遥控风扇转速，并且通过PIC单片机控制在外界一定温度下扇体可以自能调控自身的转速，达到用户可以像遥控电视一样遥控风扇，并且也不需要铺设大量的线路去连接转速控制器和扇体，大大节省了能源的利用，同时满足用户的需求。
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