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公开(公告)号：CN111975793A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010827467.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务协同作业的伐竹移动机械臂系统，涉及机械技术领域；移动车体的前上端安装有相机，移动车体的内部分别安装有无线通讯器、主控制器、蓄电池、存储器，移动车体的上端安装有二维移动台，二维移动台的上端安装有旋转台，旋转台的上端连接有升降器，升降器的升降杆安装有机械臂机构，机械臂机构的前端安装有伐竹机械头，移动车体上安装有光伏电池板，光伏电池板通过转换器与蓄电池连接，蓄电池通过导线与主控制器的电源端连接，主控制器的输入端与相机连接；本发明能够实现快速采集信息与控制，稳定性高，同时能够实现自动控制；能实现多方位检测，控制准确，且结构简单，能够节省时间，提高了效率。
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