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公开(公告)号：CN106393252B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610891840.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN106393252A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610891840.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN105665798A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610238344.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/00
CPC classification number: B23B51/00 , B23B2226/27 , B23B2226/315 , B23B2251/40
Abstract: 碳纤维复合材料具有比强度高、比模量高和耐腐蚀等优点，在航空航天、国防军工、能源和交通等领域中得到广泛的应用，特别是随着中国大飞机项目的实施和一系列新型战机的研制成功，碳纤维复合材料的加工技术越来越重要。碳纤维复合材料的加工过程中绝大多数为制孔加工，因此研制出一种新型环保型钻头具有重要意义。聚晶金刚石内排屑钻头，其组成包括：刀具基体（1），所述的刀具基体具有直槽型容屑槽，所述的刀具基体前端为焊接端，所述的焊接端焊接一组聚晶金刚石PCD复合刀片（2）。本发明用于碳纤维复合材料制孔。
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公开(公告)号：CN106698252A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710137780.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/28
Abstract: 本发明涉及自动升降平台技术领域，公开一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元主要包括：电机、联轴器、传动轴、固定座及传动块，传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元主要包括：连杆、U形连接件、平台及导向柱，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、万向轮支架及定向轮支架，导向柱连接件与底座通过螺栓固定连接。在生产车间需要搬运较重的产品，本发明可以帮助工作者在不同高度的工作台之间搬运货物，从而减轻劳动强度，提高工作效率且本发明体积小，结构简单适用于空间有限的环境。
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公开(公告)号：CN105772808A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610238368.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
CPC classification number: B23B51/02 , B23B2251/406
Abstract: 一种吸气式自排屑麻花钻头，本发明属于切削刀具领域，特别涉及一种吸气式自排屑麻花钻头，吸气式自排屑钻头其包括一体成型的刀柄和切削部，所述的切屑部上设置有螺旋的螺旋排屑槽和前端面的端面切削刃，其特征在于：所述的刀柄和切削刃内部设置有排屑通道，排屑螺旋槽设置有吸屑通道，排屑通道的一端位于刀柄的末端，另一端位于切削部的内侧，吸屑通道一端位于排屑螺旋槽端面，另一端与排屑通道相连，本发明能减少钻削过程中的切屑污染且能及时将钻削过程中产生的切屑粉末通过刀具内的排屑通道排出，提高了钻头的排屑效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207142740U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720226311.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及自动升降平台技术领域，公开一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元主要包括：电机、联轴器、传动轴、固定座及传动块，传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元主要包括：连杆、U形连接件、平台及导向柱，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、万向轮支架及定向轮支架，导向柱连接件与底座通过螺栓固定连接。在生产车间需要搬运较重的产品，本实用新型可以帮助工作者在不同高度的工作台之间搬运货物，从而减轻劳动强度，提高工作效率且本实用新型体积小，结构简单适用于空间有限的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206344229U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621118724.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转换器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本实用新型，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN205466344U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620246593.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B26B15/00
Abstract: 一种电动面包刀双刀片夹紧装置。现有电动式双刀片面包刀在切割面包时，由于机械振动，剪切力及人为因素导致双刀片之间产生过大的间隙。因此面包切割面不整齐，易产生面包屑并且带来较大的噪声。本实用新型的组成包括：两个分别固定在刀片上的左右夹块，所述的左夹块上螺接着左夹板，所述的左夹板上螺接着双头螺柱，所述的双头螺柱上有快速松紧螺母。与左夹板正面相对的是右夹板，所述的右夹板在右夹块上作直线往复运动，所述右夹块上固定着外保护壳。本实用新型结构简单，易于操作并且能方便快速地调节双刀片之间的间隙。
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公开(公告)号：CN206084861U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621165813.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动夹紧装置。在编码器圆光栅偏心调整过程中，人工手动夹紧方式存在生产效率低、劳动强度大等缺点。本实用新型组成包括：连接板1，连接板1上安装推力模块、夹紧模块和直线滑轨模块；推力模块包括单轴气缸2，紧固螺母6安装在单轴气缸活塞螺纹杆5上，所述单轴气缸2通过螺纹连接安装在所述连接板1上；夹紧模块包括L形推板3、编码器座9；直线滑轨模块包括滚珠滑块7、轨道8，所述滚珠滑块可以在所述轨道8上实现往复直线运动，所述轨道通过螺纹连接固定于所述连接板1上。所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动夹紧装置，实现了夹紧过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN205630116U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620321934.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02P70/171
Abstract: 一种CFRP加工用负压式自排屑系统，它涉及一种CFRP加工用负压式自排屑系统，CFRP钻削加工过程中产生切屑的自动排除与收集。本实用新型为了解决现有碳纤维复合材料钻削过程中产生的大量切屑粉末造成的污染，与对工人身体造成的损害等问题。实现了切屑的自动回收。本实用新型包括机床，机床可是钻床也可是铣床，其中，试件可以是碳纤维复合材料或加工过程中产生大量粉末状切屑的纤维型材料，钻头，刀柄，带有内冷却孔的电主轴，具体为将电主轴的内冷却孔作为切屑的排出通道，叶轮吸气装置，具体为叶轮通过转动形成负压为切屑的排除提供动力，切屑收集装置。本实用新型用于CFRP钻削加工过程中切屑的自动排出与回收，也可用于铣削的加工中。
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