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公开(公告)号：CN106524950A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611035469.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN106524950B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201611035469.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN110013421A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427432.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1-康复训练模块、2-运动控制模块、3-单片机、4-传感器模块、5-无线网络模块、6-远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。
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公开(公告)号：CN106625641A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710156192.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和气爪手指。本发明应用于编码器圆光栅偏心调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器圆光栅偏心调整的效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN206084861U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621165813.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动夹紧装置。在编码器圆光栅偏心调整过程中，人工手动夹紧方式存在生产效率低、劳动强度大等缺点。本实用新型组成包括：连接板1，连接板1上安装推力模块、夹紧模块和直线滑轨模块；推力模块包括单轴气缸2，紧固螺母6安装在单轴气缸活塞螺纹杆5上，所述单轴气缸2通过螺纹连接安装在所述连接板1上；夹紧模块包括L形推板3、编码器座9；直线滑轨模块包括滚珠滑块7、轨道8，所述滚珠滑块可以在所述轨道8上实现往复直线运动，所述轨道通过螺纹连接固定于所述连接板1上。所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动夹紧装置，实现了夹紧过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN206177257U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621256424.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述中心孔的下方；所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN212522354U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201920737207.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1‑康复训练模块、2‑运动控制模块、3‑单片机、4‑传感器模块、5‑无线网络模块、6‑远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206270574U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621320288.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，包括连接板、硅胶层、压紧块、连接杆、连接轴、外球面带座轴承；所述连接板的圆心处设置有与编码器外轮廓相符的编码器座孔，所述外球面带座轴承通过螺纹连接安装在所述连接板上；所述的一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，通过轴向压紧的方式对编码器进行夹紧定位，消除了在编码器主轴与圆光栅同轴度调整过程中对编码器的过定位，从而有效提高了编码器主轴与圆光栅同轴度调整的精度。
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