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公开(公告)号：CN106695630B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710139483.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。
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公开(公告)号：CN106735496B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611142562.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的铣刀夹具，它涉及一种铣刀夹具，具体涉及一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加微织构的铣刀夹具。本发明为了解决无法直接利用激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的问题。本发明包括底座组件、刻度盘支撑组件、刻度盘指针和刻度盘，刻度盘通过所述刻度盘支撑组件安装在所述底座组件上，刻度盘指针的末端安装在刻度盘上，球头铣刀设置在刻度盘指针的末端。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN106643846A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710139837.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘；所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，该光栅展开装置结构简单合理，使用方便快捷；所设计的橡胶材质的连接轴，解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题；采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上编码器圆光栅偏心调整的效率。
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公开(公告)号：CN106524950B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201611035469.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN108000548A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711364662.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种编码器主体轴承装配的专用机械手，包括侧送机构，前端执行模块以及支撑底座；侧送机构包括精密旋转电缸Ⅰ、连接板Ⅰ、精密旋转电缸Ⅱ、连接板Ⅱ、精密旋转电缸Ⅲ、连接板Ⅲ，所述精密旋转电缸Ⅰ装配于电缸固定板上面；前端执行模块包括微型滑台型直线电动缸、滑台、夹爪固定板、电动夹爪、夹爪手指。本发明应用于编码器主体轴承装配，采用精密旋转电缸旋转带动三个连接板，微型滑台型直线电动缸垂直运动带动电动夹爪，实现编码器主体轴承装配的自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器主体轴承装配的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695630A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710139483.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。
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公开(公告)号：CN106625641A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710156192.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和气爪手指。本发明应用于编码器圆光栅偏心调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器圆光栅偏心调整的效率。
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公开(公告)号：CN106735496A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611142562.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加微织构的铣刀夹具，它涉及一种铣刀夹具，具体涉及一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加微织构的铣刀夹具。本发明为了解决无法直接利用激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的问题。本发明包括底座组件、刻度盘支撑组件、刻度盘指针和刻度盘，刻度盘通过所述刻度盘支撑组件安装在所述底座组件上，刻度盘指针的末端安装在刻度盘上，球头铣刀设置在刻度盘指针的末端。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN106524950A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611035469.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN206934393U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720046837.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本实用新型属于人工心脏技术领域，具体地说是血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置，该装置可测量因悬浮叶轮不稳定转动导致的轴向位移变化值。血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置包括血泵工况调控单元和位移测量单元。血泵工况调控单元根据实验参数将血泵调节到特定待测状态。位移测量单元可通过磁性表座调整位移传感器探头位置，通过血泵上泵壳的透明有机玻璃窗口和泵壳内的甘油水溶液测量特定工况下血泵叶轮轴向的位移变化，并在显示器上显示叶轮的位移变化曲线。本实用新型可实现血泵叶轮轴向位移微米级变化的高精度实时测量，具有操作简单、测量结果精度高且直观的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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