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公开(公告)号：CN113514609A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110671059.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟装置，尤其涉及一种自动调节动脉顺应性的模拟装置，本发明涉及的装置，包括顺应性室、控制系统、气动系统、监控平台，顺应性室包括置于液面上方的激光测距传感器，所述顺应性室的激光测距传感器和所述气动系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统与监控平台以串口通讯形式相连，所述气动系统与所述顺应性室气路接口连接；本发明通过监控平台设定需要的顺应性值，来改变顺应性室的顺应性，当达到所需要的顺应性时，控制系统控制气动系统停止工作。本自动调节动脉顺应性的模拟装置可减小液面波动对调节的过程的影响，实现液位高度实时测量及动脉顺应性的自动调节，可以直观准确地模拟出人体动脉顺应性。
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公开(公告)号：CN112109024A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011201348.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于钝化刀具的夹具。本夹具包括壳体、变速器、气缸、夹爪等部件。夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本发明的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具的夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。
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公开(公告)号：CN110388868A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910704906.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及了一种克氏针排屑槽尺寸检测系统，包括移动平台、检测装置、克氏针专用夹具和待检测克氏针。所述的一种克氏针排屑槽尺寸检测系统通过控制移动平台的电机来移动检测装置和克氏针专用夹具的位置。所述实验台是由横向和纵向两个工作台组装而成，纵向工作台通过支座与检测装置滑动连接。所述检测装置与显示器相连接。所述检测装置与电脑主机通过数据传输线连接。所述克氏针专用夹具与横向工作台螺栓连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地定位排屑槽位置，精确地反应排屑槽不同位置的尺寸，从而检测所加工克氏针是否符合标准。
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公开(公告)号：CN110013421A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427432.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1-康复训练模块、2-运动控制模块、3-单片机、4-传感器模块、5-无线网络模块、6-远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。
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公开(公告)号：CN109876218A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910244274.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明提供了一种植入式心室辅助装置，包括上泵壳、下泵壳、电机壳、叶轮、电机定子、液力轴承、导流锥、永磁体和密封腔体，所述上泵壳与所述下泵壳紧密连接在一起，所述电机壳置于所述下泵壳正下方并与所述下泵壳紧密连接，所述叶轮置于所述上泵壳与所述下泵壳之间的密封腔内，所述叶轮上盖板靠近中心孔处设有第一径向悬浮永磁环，所述上泵壳与血泵入口处设有与所述第一径向悬浮永磁环配合的第二径向悬浮永磁环，所述电机定子置于所述电机壳中并紧固于所述下泵壳下端面，所述叶轮下端面镶嵌着周向均匀分布的所述永磁体，所述永磁体下方于所述叶轮下表面设有对称分布的所述液力轴承。本发明具有血液相容性、悬浮性能良好，结构紧凑的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109730745A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910170889.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及了一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统，包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成，竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地钻削骨骼，有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力，同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。
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公开(公告)号：CN109013291A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811029780.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2201/04
Abstract: 本发明涉及了一种用于木屑筛选的振动筛，包括电机、联轴器、偏心圆盘、传动机构、多级筛子和机架；所述的一种用于木屑多级筛选装置通过电机驱动偏心圆盘做周期性旋转运动，从而实现多层筛子的往复振动；为了提高筛面的利用率及振动筛的筛分效率，本发明设计了一种具有特殊筛孔装置的筛面；此外，振动筛通过楔形槽与楔形块的配合，使得在工作时能够保持各个筛子之间相对静止，不发生滑动。该木屑筛选装置结构简单，操作便捷，可对木屑进行多层筛分，能够大幅提高木屑的筛分效率。
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公开(公告)号：CN107352214A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710605010.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G13/07 , G01N21/892
CPC classification number: B65G13/07 , G01N21/892
Abstract: 本发明属于机械传送/外观缺陷检测领域，具体涉及一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构。机构主要包括机架，摩擦带，传动辊子，动力轴，皮带，相机。动力通过皮带进行输出，皮带带动动力轴，从而实现摩擦带对于传动辊子的转动，实现圆柱体的满圆周滚动，使圆柱体侧面完全暴露在检测装置下，满足对圆柱体侧面缺陷检测的要求，提高圆柱体侧面缺陷检测效率与检测质量。
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公开(公告)号：CN105834198A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610332533.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B09B3/00
CPC classification number: B09B3/0058
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾固液分离系统其组成包括：破袋耙齿机构，所述的破袋耙齿机构采用链传动方式运行，所述的破袋耙齿机构右端焊接角度调节机构，所述的破袋耙齿机构下部放置液态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构右侧放置固态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构上部安装振动筛盘机构，所述的振动筛盘机构上部安装餐厨垃圾进料口。本发明的餐厨垃圾固液分离系统是对固液混合型餐厨垃圾进行固液分离的理想设备。
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公开(公告)号：CN113607360B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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