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公开(公告)号：CN112132886A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011055802.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 国内目前大多数机构对于航空零件的圆孔圆心定位及圆度检测均采用人工测量的方法，在测量过程中，观测人员的测量效率与测量精度极大地影响了后续的工作效率与精度。随着机器视觉的广泛应用，人工测量的方式越来越不能满足现代化高效的生产要求。本发明公开了一种航空零件圆孔圆心快速定位及圆度检测方法，所述方法包括：步骤1、使用CMOS工业摄像头拍摄圆孔图像；步骤2、对获取后的圆孔图像进行图像预处理；步骤3、通过将Hough圆变换拟合算法进行改进并快速精准地获取圆孔的圆心坐标及半径。步骤4：在获得圆孔圆心坐标及圆孔半径的基础上，采用最小包容区域法评定圆孔的圆度误差。本发明所述的改进Hough圆变换拟合算法、最小包容区域法及图像预处理过程均采用Python和OpenCV实现，极大地提高了圆孔圆心的定位精度及效率。
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公开(公告)号：CN112917253A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110269963.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钝化刀具装置，属于刀具表面加工技术领域。该自动钝化刀具装置分钝化区、检测区和上下料区，钝化区包括转盘、联动台、导轨、升降台、第一电机、第二电机、传动轴、刀具夹持装置、传动轴保护套、磨料桶、第一鼓风管等；检测区包括光电传感器和扫描电镜镜头等；上下料区包括机器臂、机器手爪和刀具架等。自动钝化刀具装置工作时通过机器臂移动刀具至三个区域，在钝化区刀具夹持装置夹紧刀具插入磨料桶中钝化刀具，满足加工不同刀具刃口的需要，检测区检测刀具刃口形貌，上下料区完成刀具的装卸。本发明的自动钝化刀具装置操作简单，钝化效率高，自动化程度高，钝化精度满足加工生产要求。
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公开(公告)号：CN113607360B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN113074672B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110380804.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测光栅编码器装配过程中主轴与码盘之间偏心位置检测的方法，其特征在于，电机带动编码器主轴均匀采集十二个位置的完整图片并记每张图片的角度为电机累计旋转的角度；利用垂直投影法确定了最左侧边缘在图像中的位置,对图像进行边缘检测后提取最左侧边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后计算直线的中点距图像最右边的距离；本发明使用圆的极坐标方程表示12张图像中边缘位置的变化，把十二张图片所在的角度和直线中点距图像最右边的距离带入圆的极坐标方程后使用最小二乘法求出偏心所在的位置。
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公开(公告)号：CN113607360A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063558A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110380833.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/02 , G01M13/028 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车变速器的振动试验台架，包括驱动电机、减振调整平台、易装拆联轴器。易装拆联轴器用于将驱动电机的输出轴与被测变速器输入轴连接，易装拆联轴器由左右对称的左半联轴器和右半联轴器组成，左半联轴器上设有两个夹爪，每个夹爪内端均设有弧形夹板，弧形夹板内部设有两个夹钉，夹爪下方与夹紧弹簧相连，实现对驱动电机输出轴的夹紧。驱动电机固定在减振调整平台的工作平台上，工作平台下方与弹簧减振器相连，通过弹簧减震器减少驱动电机振动对实验结果的影响。弹簧减振器下方与升降平台相连，升降平台下方与剪式升降机构相连，剪式升降机构由液压缸带动实现升降运动，使驱动电机输出轴和被测变速器输入轴在高度上对中。
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公开(公告)号：CN113074672A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110380804.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测光栅编码器装配过程中主轴与码盘之间偏心位置检测的方法，其特征在于，电机带动编码器主轴均匀采集十二个位置的完整图片并记每张图片的角度为电机累计旋转的角度；利用垂直投影法确定了最左侧边缘在图像中的位置,对图像进行边缘检测后提取最左侧边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后计算直线的中点距图像最右边的距离；本发明使用圆的极坐标方程表示12张图像中边缘位置的变化，把十二张图片所在的角度和直线中点距图像最右边的距离带入圆的极坐标方程后使用最小二乘法求出偏心所在的位置。
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公开(公告)号：CN112109024A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011201348.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于钝化刀具的夹具。本夹具包括壳体、变速器、气缸、夹爪等部件。夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本发明的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具的夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。
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公开(公告)号：CN214162688U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022486132.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钝化刀具的夹具，其特征在于：夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本实用新型的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。
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