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公开(公告)号:CN109256204A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811431130.5
申请日:2018-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程干预式康复训练系统,包括电机模块、康复训练模块、电机模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块;电机模块与康复训练模块连接,同时电机模块和康复训练模块也分别与相应的传感器模块连接,传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块,控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接。本发明集体征参数测量、电机参数测量、数据诊断评估、远程干预控制和康复训练于一体,使专业人员能够为居家患者的康复训练提供远程监控和指导,具有跨地域、零距离和实时互动等特点,大大提高了专业医护人员对患者的指导效率和质量。
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公开(公告)号:CN110014180A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910384405.2
申请日:2019-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明涉及一种麻花钻,麻花钻组成包括钻尖(1)、前刀面(2)、刃瓣(3)、排屑槽(5)、钻柄(7)和钻芯(8),所述钻尖(1)与钻柄(7)之间至少有两个排屑槽(5)围绕麻花钻以角α螺旋形延伸并通过刃瓣(3)和钻芯(8)彼此分开。为了抑制复合材料在加工过程中产生的毛刺、撕裂、分层以及孔缩等制孔缺陷,从而提高制孔质量,在每一刃瓣(3)上加工一个相对于轴线(6)以倾斜角β延伸的反向槽(4)。
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公开(公告)号:CN110848150A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911388834.3
申请日:2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明属于测试技术领域,具体地是一种用于血泵电机运行稳定性测试的模拟人体平动、转动特性,并对转子稳定性进行测试的实验装置。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直线电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上,上方紧固直流电机;由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动,也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于调整模拟平动、转动的大小。本发明可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性,具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号:CN110013421A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910427432.3
申请日:2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程监控辅助康复训练系统,包括1-康复训练模块、2-运动控制模块、3-单片机、4-传感器模块、5-无线网络模块、6-远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制;单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块,远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来;物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机,由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数,调节训练强度,或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用,提高使用者自主训练的效果。
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公开(公告)号:CN212536102U
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201922426217.X
申请日:2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本实用新型属于测试技术领域,具体地是一种测试平动及转动条件下血泵转子稳定性的装置,能够模拟平动、转动特性,并对转子稳定性进行测试。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直流电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上,上方紧固直流电机;由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动,也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于检测平动、转动的大小。本实用新型可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性,具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212522354U
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201920737207.5
申请日:2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种远程监控辅助康复训练系统,包括1‑康复训练模块、2‑运动控制模块、3‑单片机、4‑传感器模块、5‑无线网络模块、6‑远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制;单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块,远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来;物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机,由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数,调节训练强度,或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用,提高使用者自主训练的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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