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公开(公告)号：CN113674600A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
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公开(公告)号：CN110848150A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911388834.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体地是一种用于血泵电机运行稳定性测试的模拟人体平动、转动特性，并对转子稳定性进行测试的实验装置。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直线电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上，上方紧固直流电机；由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动，也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于调整模拟平动、转动的大小。本发明可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性，具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN110013421A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427432.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1-康复训练模块、2-运动控制模块、3-单片机、4-传感器模块、5-无线网络模块、6-远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。
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公开(公告)号：CN111515746A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911238917.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种KDP晶体飞切加工的吸气式自排屑系统，该系统包括收集装置、吸嘴、管道和转接装置，收集装置由负压产生装置、PLC控制系统与切屑收集箱组成，负压产生装置在系统管路中产生负压，并作为系统负压来源，切屑收集箱收集并储存切屑；转接装置固定在机床顶部；连接在随动管道上吸嘴可以设有不同形状开口；管道分为随动管道与固定管道，随动管道随刀盘与电机转动用于连接吸嘴与转接装置，固定管道固定在机床上用于连接转接装置与收集装置；切屑粉末在负压的作用下沿管道及各装置进入收集装置中。本发明解决了KDP晶体切削中粉末飞溅及粉末对晶体划伤的问题，该系统结构简洁紧凑，操作便捷，排屑效果好。
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公开(公告)号：CN110648580A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910930582.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 本发明涉及一种模拟左心室功能的实验装置，包括左心室腔、固定底座、宝塔接头、活塞、弹簧卡头、卡头连接件、滑台、固定支架、减震台、单向阀。本发明的模拟左心室功能的实验装置，利用滑台带动活塞进行往复运动，可以模拟左心室的收缩与舒张，产生与人体类似的搏动流，复现了人体左心室功能，准确的模拟出心脏左心室的压力曲线。模拟左心室功能的实验装置具有控制精度高、响应速度快、驱动方式简单等优点，可以模拟人体不同生理状态下的心室特征，并且在系统化搭建体外循环系统方面具有很大优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109256204A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811431130.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、电机模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；电机模块与康复训练模块连接，同时电机模块和康复训练模块也分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接。本发明集体征参数测量、电机参数测量、数据诊断评估、远程干预控制和康复训练于一体，使专业人员能够为居家患者的康复训练提供远程监控和指导，具有跨地域、零距离和实时互动等特点，大大提高了专业医护人员对患者的指导效率和质量。
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公开(公告)号：CN111912341A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010798516.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于测量第三代血泵悬浮叶轮位移的机构，包括底座血泵夹具、光电传感器调节机构，所述底座为平台提供支撑，导轨和凸台在所述底座上且连为一体，橡胶垫放在凸台上方，工字套筒套在凸台外侧通过螺钉与底座相连，C形卡爪短臂钩住工字套筒上凸沿，血泵放在橡胶垫上方被C形卡爪长臂压住，滑块放在导轨上通过顶丝固定，微动平台放在滑块上通过螺钉固定，转接板通过螺钉与微动平台固定，光电传感器夹具通过螺钉与转接板固定，光电传感器与被光电传感器夹具固定，本发明提供了一种结构简单、体积小巧、成本低廉、操作简便且可以同时检测单个叶轮两个位置间隙变化情况的第三代血泵叶轮检测平台。
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公开(公告)号：CN111477080A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010434129.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机原理演示验证装置，属于电机技术领域，具体地是一种用于直观演示影响电机性能的因素的实验装置。包括底座、下连接件、转子轴、滑块、拉板、定子底座、定子线圈、转子底座和转子等。通过拉动拉板调节两滑块之间的距离，进而调节定子的高度，改变定子与转子之间的距离，改变转子所在区域的磁场强度进而控制转子的转矩。还可以改变定子线圈中的电流频率和大小以控制转速。本发明能够直观的对盘式永磁同步电机运动影响因素进行原理演示验证，可以在不同大小、频率的电流和不同大小的磁场作用下的运动规律，具有显示直观、操作便捷、方便改变条件等特点。
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公开(公告)号：CN110775707A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911064804.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H49/20
Abstract: 本发明涉及了一种分体式放线器，其包括轴盘、张紧装置、固定盘、锁紧螺母和固定支架，所述轴盘的轴端设有螺纹，其与螺母配合；所述张紧装置由支撑杆，支撑杆帽，拉簧三部分组成，支撑杆能够在拉簧的作用下沿导轨径向运动；所述固定装置由固定盘与锁紧螺母组成，固定盘安装在放线轴上并能够沿轴向运动。本发明能解决各种尺寸电线盘放线过程中的缠绕问题，结构简洁紧凑，操作便捷且放线效率高。
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公开(公告)号：CN113674600B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
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