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公开(公告)号：CN113857919A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111097099.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q5/22 , B23Q5/10 , B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及一种超精密飞切加工机床的音圈电机式微进给装置，该装置包括刀架、夹刀结构；所述刀架壳体沿中部竖直方向具有贯通的通孔，通孔内固定有音圈电机定子和转子，可沿通孔往复运动；音圈电机转子下方固定连接有金属圆盘，金属圆盘下方固定连接有进给短轴；金属圆盘两侧设有压电陶瓷微位移器并置于端盖上，通过音圈电机进行往复运动；所述夹刀结构自上而下包括固定件和微调固件，固定件与进给短轴的下端固定连接；所述微调固件内设有用于与刀具紧配合的通孔，微调固件与固定件通过转动轴可拆卸连接。本发明大幅度的缩小了刀架结构之间的间隙，提升刀架进给精度，提高了超精密飞刀切削加工时精度调节准确度，切削深度控制更加精确。
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公开(公告)号：CN105004515B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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公开(公告)号：CN107378687A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710677052.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B13/00
CPC classification number: B24B13/00
Abstract: 一种基于砂轮磨损预测的大口径反射镜迭代预补偿磨削方法，本发明涉及大口径反射镜迭代预补偿磨削方法。本发明为了解决现有技术是在固定名义磨削深度的情况下通过多次更换砂轮反复磨削来达到目标面形精度，导致砂轮损耗严重、面形精度差低以及磨削效率低的问题。本发明包括：一：建立砂轮磨削比G关于磨削参数的预测模型；二：建立磨削过程中砂轮磨削点处径向尺寸磨损量预测模型；三：建立非球面面形误差预测模型；四：通过迭代预补偿法计算非球面母线上各点磨削面形误差值，直至满足要求；步骤五：记录迭代过程中各接触点处名义磨削深度最终预测值，进行数控磨削加工编程及后续加工。本发明用于光学非球面反射镜磨削加工技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378687B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710677052.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B13/00
Abstract: 一种基于砂轮磨损预测的大口径反射镜迭代预补偿磨削方法，本发明涉及大口径反射镜迭代预补偿磨削方法。本发明为了解决现有技术是在固定名义磨削深度的情况下通过多次更换砂轮反复磨削来达到目标面形精度，导致砂轮损耗严重、面形精度差低以及磨削效率低的问题。本发明包括：一：建立砂轮磨削比G关于磨削参数的预测模型；二：建立磨削过程中砂轮磨削点处径向尺寸磨损量预测模型；三：建立非球面面形误差预测模型；四：通过迭代预补偿法计算非球面母线上各点磨削面形误差值，直至满足要求；步骤五：记录迭代过程中各接触点处名义磨削深度最终预测值，进行数控磨削加工编程及后续加工。本发明用于光学非球面反射镜磨削加工技术领域。
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公开(公告)号：CN113021190A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110273194.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属结合剂圆弧形砂轮电火花修整装置，由工作台底座、支撑台、驱动电机、旋转主轴、脉冲高频电源、圆弧形砂轮、针状成型电极、绝缘底座、X方向数控移动平台、Y方向数控移动平台、Z方向数控移动平台、数控系统组成，数控系统控制X、Y、Z三个方向的数控移动平台运动，进而控制通过绝缘底座定位安装在X方向数控移动平台上的针状成型电极，脉冲高频电源负极连接针状成型电极，正极连接圆弧形砂轮，圆弧形砂轮通过驱动电机带动工作。该装置中砂轮安装、拆卸容易，数控系统控制数控移动平台，间接控制电极沿不同运动轨迹放电，实现对任意廓形砂轮的修整，针状电极能对微小金属结合剂快速去除，本发明设计巧妙，结构合理。
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公开(公告)号：CN111515746A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911238917.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种KDP晶体飞切加工的吸气式自排屑系统，该系统包括收集装置、吸嘴、管道和转接装置，收集装置由负压产生装置、PLC控制系统与切屑收集箱组成，负压产生装置在系统管路中产生负压，并作为系统负压来源，切屑收集箱收集并储存切屑；转接装置固定在机床顶部；连接在随动管道上吸嘴可以设有不同形状开口；管道分为随动管道与固定管道，随动管道随刀盘与电机转动用于连接吸嘴与转接装置，固定管道固定在机床上用于连接转接装置与收集装置；切屑粉末在负压的作用下沿管道及各装置进入收集装置中。本发明解决了KDP晶体切削中粉末飞溅及粉末对晶体划伤的问题，该系统结构简洁紧凑，操作便捷，排屑效果好。
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公开(公告)号：CN105004515A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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公开(公告)号：CN204882043U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520480306.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试静压主轴运动精度的立式超精密装置，包括伺服电机、静压主轴、横梁支撑板、主轴轴套和机床横梁，静压主轴从上至下依次同轴设置有输入端部件、上止推盘、轴心和下止推盘，主轴轴套设在轴心外侧，静压主轴的顶端设置有高精度标准平晶；伺服电机的转子设置在输入端部件外侧上端，电机定子通过机壳与机床横梁支撑板相连，下止推盘下方的微进给刀架设有金刚石刀具，横梁支撑板顶端通过龙门支架安装有激光动态干涉仪，激光动态干涉仪上连接有干涉仪激光源模块、计算机以及干涉仪遥控器。该装置操作简单，测量结果准确可靠，测量精度高，不受实验环境影响，能实现对纳米级精度直驱式超精密静压主轴的动态性能在线测量。
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