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公开(公告)号：CN107421472B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710579665.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉条纹测量主轴倾角误差新算法，测试件光学平晶通过专用装夹装置与超精密机床主轴一起回转，固定在型材支架上的动态干涉仪采集待测主轴连续回转时光学平晶表面的干涉条纹，当主轴发生偏摆时造成干涉系统中光程差变化导致干涉条纹间距、倾角、数量发生变化，通过追踪干涉条纹的变化建立与主轴倾角摆动之间的理论关系。然后对干涉条纹进行灰度化、滤波、腐蚀膨胀、边缘特征提取等图像处理得到条纹的间距及方向数值，进而得出主轴倾角误差。本发明能实现机床在加工状态下实时采集干涉条纹并通过图像处理计算出主轴倾角误差。本算法简单易行，克服了利用传感器测量主轴倾角误差时易受电磁干扰的影响，为主轴倾角误差的动态测量提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN105834198A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610332533.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B09B3/00
CPC classification number: B09B3/0058
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾固液分离系统其组成包括：破袋耙齿机构，所述的破袋耙齿机构采用链传动方式运行，所述的破袋耙齿机构右端焊接角度调节机构，所述的破袋耙齿机构下部放置液态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构右侧放置固态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构上部安装振动筛盘机构，所述的振动筛盘机构上部安装餐厨垃圾进料口。本发明的餐厨垃圾固液分离系统是对固液混合型餐厨垃圾进行固液分离的理想设备。
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公开(公告)号：CN106419057B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611036061.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于日常生活用品领域，具体涉及一种可提醒更换牙刷的牙刷放置装置。装置主要包括壳体，壳体内部的记次机构以及记次电路。刷柄插入刷柄插孔，避免了刷柄上的残留细菌接触刷牙杯。本发明采用机械结构，每使用一次，显数孔就会显示所对应的使用次数，能够提醒使用者更换牙刷。
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公开(公告)号：CN106419057A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611036061.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于日常生活用品领域，具体涉及一种可提醒更换牙刷的牙刷放置装置。装置主要包括壳体，壳体内部的记次机构以及记次电路。刷柄插入刷柄插孔，避免了刷柄上的残留细菌接触刷牙杯。本发明采用机械结构，每使用一次，显数孔就会显示所对应的使用次数，能够提醒使用者更换牙刷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421472A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579665.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉条纹测量主轴倾角误差新算法，测试件光学平晶通过专用装夹装置与超精密机床主轴一起回转，固定在型材支架上的动态干涉仪采集待测主轴连续回转时光学平晶表面的干涉条纹，当主轴发生偏摆时造成干涉系统中光程差变化导致干涉条纹间距、倾角、数量发生变化，通过追踪干涉条纹的变化建立与主轴倾角摆动之间的理论关系。然后对干涉条纹进行灰度化、滤波、腐蚀膨胀、边缘特征提取等图像处理得到条纹的间距及方向数值，进而得出主轴倾角误差。本发明能实现机床在加工状态下实时采集干涉条纹并通过图像处理计算出主轴倾角误差。本算法简单易行，克服了利用传感器测量主轴倾角误差时易受电磁干扰的影响，为主轴倾角误差的动态测量提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN106780562A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710028856.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了一种基于像差图图像处理的主轴回转误差新算法，将光学平晶作为测试样件通过专用夹具安装在待测精密机床的主轴上，光学平晶随主轴一起回转，通过干涉仪采集主轴回转完整圆周时光学平晶的像差图，像差图表面上信息包含了主轴在每个相位的运动误差信息，对像差图进行灰度化、去噪、阈值分割、边缘特征提取等图像处理可计算得出主轴的回转误差。本发明可以实现在机床加工过程中实时获取像差图并处理计算出主轴的回转误差。本算法简单易行，为主轴回转误差的动态测量和主轴回转误差数据采集、处理、评定提供新的技术途径。
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公开(公告)号：CN205199126U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521051389.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种金属切削加工液循环利用装置，包括过滤箱体，所述过滤箱体内从上至下依次设有一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板，所述一级过滤板向右下方倾斜，且与过滤箱体内侧壁固定连接，一级过滤板的右端设有过滤网，二级过滤板向左下方倾斜设置，且与过滤箱体内侧壁固定连接，二级过滤板的左端设有过滤网，三级过滤板向右下方倾斜设置，且与过滤箱体内侧壁固定连接，三级过滤板的右端设有过滤网。本实用新型的有益效果是切削液中的含铁杂质能够被一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板吸附，其它杂质被过滤网拦截，右水室中的磁性滚轮将含铁杂质充分吸附，其它杂质在右水室中沉淀。
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公开(公告)号：CN205808708U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620709837.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于主轴回转误差测试装置的平晶装夹调整结构，其组成包括轴承托盘、套壳、关节轴承和压盖，所述的轴承托盘安装在机床主轴的一端，所述的套壳与所述的轴承托盘采用活动连接的方式固定，所述的套壳与所述的压盖采用活动连接的方式固定，所述的关节轴承固定在所述的轴承托盘上和所述的套壳内壁上。所述的轴承托盘安装在机床主轴的末端，所述的压盖上设有顶紧螺栓孔，所述的顶紧螺栓孔周围均匀分布。所述的关节轴承可上下调整平面高度。本实用新型用于静压主轴回转误差测试，通过调节压盖上的螺钉，可减小装夹结构与主轴之间的装配误差，操作方便成本低。
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公开(公告)号：CN205537586U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620269583.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种接触式主轴回转运动误差测量装置，包括工作箱壳体、被测主轴、测量板、回转工作台和偏差测量器，所述工作箱壳体侧面安装有控制箱，工作箱壳体内部安装有转动轴，转动轴上端延伸出工作箱壳体连接回转工作台，回转工作台上设有被测主轴，被测主轴外套设有测量板，测量板内安装有两个对称设置的偏差测量器，偏差测量器内部设置有内部套筒，内部套筒中滑动设置有偏差测量顶针，偏差测量顶针后端安装有弹簧，弹簧另一端连接压力传感器，实现对被测主轴不同高度位置的误差测量，便于测量出压力变化曲线，从而实现被测主轴侧面轮廓的测量，便于直观的观测被测主轴的回转运动误差值。
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