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公开(公告)号：CN109407516A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811552431.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用自适应反馈排屑系统，包括排屑系统控制电路、各种参数采集用传感器及集显示和控制功能的手持式终端设备；排屑系统控制电路通过无线方式接受来自传感器采集的信号，并传送至手持式终端。手持式终端根据模糊控制原理生成排屑系统控制信号，并通过无线方式传送至风机中，完成自适应控制过程，实现对切削状态变化的动态追踪，并根据不同的切削状态自动地控制排屑系统的运行状态，使得切屑及时充分地排出。同时对传感器反馈回来的信号结果进行评估，分析是否达到预期的排屑效果，否则将重复进行上述自适应过程，使得排屑装置更加的智能化、自动化，进而以实现CFRP的绿色加工。
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公开(公告)号：CN109986565A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910427459.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法，所述系统包括控制终端、PLC模块、激光跟踪仪和工业机器人；PLC模块分别与控制终端和工业机器人通信连接，激光跟踪仪与控制终端通信连接。通过控制终端中的上位机组态软件生成控制指令并发送至PLC模块；PLC模块用于控制工业机器人执行相应动作；通过激光跟踪仪采集工业机器人实际位姿信息，并与目标位姿相比较，利用控制终端内的算法进行精度补偿以达到较高的位置精度。本发明通过PLC模块实现控制终端与工业机器人之间的通信并完成相应的精度补偿，整个系统能合理分配数据处理任务和动作执行任务，提高了工业机器人的工作效率及定位精度。
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公开(公告)号：CN108972037A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811118077.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本发明设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。
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公开(公告)号：CN208811569U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821563932.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本实用新型设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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