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公开(公告)号：CN118915434A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912147.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种体外模拟循环系统的自匹配控制方法，该方法通过在体外模拟循环系统的调控过程中设置状态、动作和奖励函数，能模拟出更符合心衰患者的动脉生理特征。首先传感器实时采集到体外模拟循环系统反馈的信号，根据心衰患者的生理特征设置调控的范围，分别为目标心率、目标动脉收缩压、目标动脉舒张压和目标平均动脉流量；运行10个心动周期达到稳态后用系统测量值和目标值的差值作为初始状态，选择每个测量值与目标值的偏差的平方根作为奖励函数，根据初始状态和的奖励函数大小确定以一步要执行的动作，在体外模拟循环系统的不断调控过程中直至奖励函数不超过4，结束调控。该方法可以模拟出符合人体生理状态下心衰患者的动脉压力和流量特征。
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