公开(公告)号：CN117152251A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311111553.X

申请日：2023-08-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  庞喜庆 ,  王志耀 ,  付鹏强 ,  周丽杰 ,  梁家浩 ,  翁清鸿 ,  吴吉红 ,  吕鹏伟 ,  王世新 ,  王鹏 ,  梁娟 ,  王兆琪

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种小尺寸背光源工件位置识别与缺陷检测方法，所述方法包括：利用CCD相机采集背光工件尾部探头图像，进行二值化处理确定背光工件尾部探头位置，利用Kirsh算子进行图像边缘检测，然后提取背光工件尾部探头边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后，通过4个顶点位置坐标计算尾部探头图像的中心点坐标(X，Y)，机械手通过中点坐标抓取工件并放置于检测台上；采用四方面光源照射背光源工件主体部位,利用CCD相机采集背光工件主体部位图像，根据光源的亮度I和光源的单位方向向量L求得背光源工件表面反射率ρ和工件表面M点的单位法向量N，进而得出工件表面x和y方向上的梯度为p和q，利用derivate＿vector＿field算子对图像进行高斯滤波，最后根据平均曲率H判断工件表面图像(或质量)是否合格。

公开(公告)号：CN118887853A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410905421.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王义文 ,  吕鹏伟 ,  周丽杰 ,  吴雪峰 ,  王世新 ,  王兆琪 ,  梁娟 ,  翁清鸿 ,  庞喜庆

IPC: G09B23/28 ,  A61M60/178

Abstract: 本发明公开了一种右心室辅助装置体肺双循环模拟系统，该系统由血液循环系统回路、控制系统和数据采集系统组成；血液循环系统回路由左右心室、左右心房、二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣、动脉静脉顺应性模拟装置及左、右心室辅助装置组成，各部分通过硅胶管道相连构成，具有模块化的特点。本发明通过控制系统精确调节心室心房的收缩和舒张实现对人体搏动流的模拟，进一步通过调整瓣膜狭窄、反流装置的参数，真实再现健康、心衰及瓣膜疾病等不同生理状态下血液循环特性；通过数据采集系统获取右心室、肺动脉压力作为部分输入反馈给右心室辅助装置，通过一种基于右心室辅助装置生理自适应控制方法，提高其动态控制性能，实现其自适应控制。