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公开(公告)号：CN118990061A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411475016.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机匣夹具技术领域，尤其为多水平面智能钻孔夹具及其装夹方法，其中多水平面智能钻孔夹具包括：夹具底座，所述夹具底座设置有大立柱；定心组件，所述定心组件设置于所述大立柱，所述定心组件包括驱动机构一、同步机构和支撑块一；装夹组件，所述装夹组件包括驱动机构二、装夹机构、传动机构和支撑机构；本发明支撑立柱上的支撑块二可以根据机匣高度和尺寸进行任意调节，以实现各种有位置差别的孔加工，同时可以对于机匣进行正向装夹和反向装夹，可以满足对于机匣薄壁面进行钻孔的装夹和机匣底部法兰加工螺旋孔的装夹，实用性很强。
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公开(公告)号：CN118627216A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410730836.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种可转位浅孔钻的钻体设计方法，涉及钻头设计技术领域，本发明通过获取所述截面形状参数及约束函数计算内刀片容屑槽截面面积Sf1，获取截面形状参数及约束函数计算外刀片容屑槽截面面积Sf2，并对Sf1和Sf2进行分析处理，构建数值权衡模型，该数值权衡模型用于对腹板厚度L1和L3与开口角度β1和β2的配比进行调整，以计算可转位浅孔钻钻体截面面积Sd，并对于截面面积Sf1和Sf2进行校准微调，实现对钻体刚度和排屑能力的平衡。
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公开(公告)号：CN109927106A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910244757.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 使用机器人对碳纤维复合材料进行钻孔加工，可以提高制孔的定位精度，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于碳纤维复合材料钻孔的机器人末端制孔执行器，以实现孔的定位和制孔刀具姿态调整，该机器人末端执行器主要包括：1-悬挂壁板、2-进给及调姿单元、3-制孔单元、4-法矢检测单元、5-视觉定位单元。
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公开(公告)号：CN103934496A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198570.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种复杂型腔加工用的仿形铣削刀具，它涉及一种仿形铣削刀具。本发明为了解决现有的环形刀在加工高硬度复杂曲面时，存在欠切量大，增加了后续工序工作量以及表面残留高度较高，使下一工序刀具切削震动剧烈等问题，而球头刀存在刀尖速度为零，端铣能力有限，刀尖易崩刃等问题。本发明包括刀体(1)，所述刀体(1)的一端设有多个容屑槽(2)，多个容屑槽(2)均布开设，所述仿形铣削刀具还包括多个结构相同的刀片(3)，每个容屑槽(2)内通过螺钉设有一个刀片(3)，所述每个刀片(3)均为中心对称结构，多个刀片(3)的刀尖之间的平底宽度Dc为3mm-8mm，且多个刀片(3)的刀尖之间的底端构成刀具中空平底结构。本发明用于复杂型腔二次荒加工与半精加工过程。
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公开(公告)号：CN112651148A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079646.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有优化功能的三维可视化刀具设计系统及方法，属于计算机集成制造技术领域，采用pythonocc模块搭建系统的整体框架，通过刀具参数化模块生成刀具三维模型，通过有限元仿真模块将刀具三维模型放入有限元仿真软件中，根据所要加工的加工工件的信息进行有限元仿真，得到仿真结果数据，再利用优化模块对仿真结果数据进行拟合，以拟合后得到的函数作为目标函数，并通过寻优算法对目标函数进行寻优，以得到最优的加工参数和/或刀具参数，从而将刀具设计、仿真、优化过程相结合，实现了针对加工需求的专用刀具设计，并显著提高专用化刀具的设计效率，同时能够得到最优的刀具参数和加工参数，进而提高刀具的使用寿命和加工工件的加工表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104128646B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410355542.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种工件材料最小切削厚度的确定方法。目前工件材料的最小切削厚度值获得过程中理论分析方法较繁琐、适用性差，获得的计算结果不够准确。本发明组成包括：超景深显微镜下观察工件材料铣削痕迹，将表面划分为切削区域、犁耕区域和滑擦区域，测量犁耕区域-滑擦区域的总长度l；取犁耕区域-切削区域分界面与第一刀齿于工件表面边界线的交点A，取刀具第一刀齿、第二刀齿开始切入工件材料时的中心位置为点O1、O2，以O1点为坐标原点建立坐标系，过点O2与点A做垂直于XO1Y得切削断面，获得点O1在剖面上的投影点O1'；再过点A做XO1Y的垂线，垂线与切削断面下端轮廓的交点为点B，O2B与切削断面上端轮廓的交点为点C，在三角形O2CO1'中采用余弦定理求得hD＝R-|O2C|。本发明用于刀具加工时工件材料最小切削厚度的确定。
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公开(公告)号：CN103317390B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310278944.0
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动机床型面铣削通用测力夹具及其夹紧方法。进行铣削试验规划时、尤其是用五轴机床进行试验时并没有通用的测力夹具而造成测力难，每次都需要再次设计夹具。增加了试验成本，降低了科研效率，同时增加了设备管理难度。本发明组成包括:调心定位底座（7），所述的调心定位底座（7）下边安装有调心定位销（14），所述的调心定位底座（7）上边通过三向测力仪（13）安装有上板块（1）。本发明用于机床工件的夹紧。
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公开(公告)号：CN103317390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310278944.0
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动机床型面铣削通用测力夹具及其夹紧方法。进行铣削试验规划时、尤其是用五轴机床进行试验时并没有通用的测力夹具而造成测力难，每次都需要再次设计夹具。增加了试验成本，降低了科研效率，同时增加了设备管理难度。本发明组成包括：-调心定位底座（7），所述的调心定位底座（7）下边安装有调心定位销（14），所述的调心定位底座（7）上边通过三向测力仪（13）安装有上板块（1）。本发明用于机床工件的夹紧。
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公开(公告)号：CN103286364A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310268562.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种平坦曲面加工用圆弧顶铣削刀具，它涉及一种铣削刀具。本发明为了解决现有的小直径球头铣刀在加工平坦类自由曲面时，存在加工带宽窄，步距过小，刀路过多，效率低下的问题。本发明的整体式铣削刀具，第一刀柄、第二刀柄和第一刀头由下至上依次固定连接，第二刀柄的直径小于第一刀柄的直径，第一刀头的圆弧顶底圆直径与第一刀柄的直径相同，圆弧顶刀头的圆心角为(β1)，第一刀头的圆弧半径(R)与第一刀柄的半径(r)的关系为：R＝r÷sin(β1/2)；分体式铣削刀具，第二刀头可拆卸设在第三刀柄的一端，第三刀柄的直径小于第二刀头的直径，第三刀柄沿其轴线设有刀柄冷却通道，第二刀头沿其长度方向的中心设有刀头冷却通道。本发明用于平坦曲面加工。
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公开(公告)号：CN118751977B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411248983.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种月牙形刃口硬质合金铣刀及其参数设计方法，涉及铣刀设计技术领域，本发明的铣刀包括前刀头、周刃部和柄部，且周刃部上带有多个向靠近前刀头方向螺旋延伸的月牙形周刃，前刀头上带有多个月牙形切削刃，且月牙形切削刃和月牙形周刃两两间通过圆弧过渡，本发明通过月牙形切削刃和月牙形周刃的设置，保证铣刀具有较为优异的切削性能，并且月牙形切削刃和月牙形周刃间通过圆弧过渡的设置，保证铣刀在切削金属工件时的顺畅性。
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