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公开(公告)号：CN119539629A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411391488.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 宁波荣元智能科技有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/063 , G06Q50/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于#imgabs0#平衡的切削过程碳排放边界自适应划分方法，涉及数控机床碳排放技术领域，按照#imgabs1#理论进行系统边界划分，识别系统中的高#imgabs2#损失点，围绕高#imgabs3#损失的子系统重新调整系统边界，是针对不同系统的各部分#imgabs4#损进行分析比较，得出系统中#imgabs5#值损失的最大部分，对这一部分的边界进行调整，本发明将机床运行过程中的能量流和物料流纳入统一标准下进行分析，避免了主观上偏重分析能量流或者物料流的情况，为实现系统边界划分提供了更全面的划分标准，本发明能够满足不同需求层次进行机床碳排放系统边界划分，实现不同角色人员输入自己的需求，自适应完成机床碳排放边界的划分。
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公开(公告)号：CN119295388A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411306652.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 宁波荣元智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的钻孔边缘毛刺检测方法及系统，本发明涉及毛刺检测技术领域。包括以下步骤：使用标定后的TOF相机和热红外相机同角度对钻孔边缘进行图像采集，分别对深度图像和热红外图像进行预处理；将深度图像内的像素点转换为点云数据，计算每个点的曲率；设置曲率阈值，识别曲率超过曲率阈值的点，标识高曲率值的点所在的区域，记为高曲率值区域；通过红外图像标记出温度超过设置温度阈值的区域，记为温度异常区域；建立图像识别模型，对毛刺轮廓进行标记，将深度图像中高曲率值区域和温度异常区域输入识别模型中，标记出潜在毛刺，获取潜在毛刺的边缘特征，符合毛刺特征要求则将该潜在毛刺标记为毛刺，并输出其所在位置。
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公开(公告)号：CN119295388B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411306652.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 宁波荣元智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的钻孔边缘毛刺检测方法及系统，本发明涉及毛刺检测技术领域。包括以下步骤：使用标定后的TOF相机和热红外相机同角度对钻孔边缘进行图像采集，分别对深度图像和热红外图像进行预处理；将深度图像内的像素点转换为点云数据，计算每个点的曲率；设置曲率阈值，识别曲率超过曲率阈值的点，标识高曲率值的点所在的区域，记为高曲率值区域；通过红外图像标记出温度超过设置温度阈值的区域，记为温度异常区域；建立图像识别模型，对毛刺轮廓进行标记，将深度图像中高曲率值区域和温度异常区域输入识别模型中，标记出潜在毛刺，获取潜在毛刺的边缘特征，符合毛刺特征要求则将该潜在毛刺标记为毛刺，并输出其所在位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034063B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410411293.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种立铣刀刀头参数优化方法、系统及立铣刀，涉及刀头参数优化技术领域，具体步骤包括：S1.采集立铣刀的刀头参数和加工参数，所述立铣刀的刀头参数包括刃口半径、刀尖半径和刀尖角度，所述立铣刀的加工参数包括切削速度、进给速度和切削深度；S2.将采集的所述立铣刀的切削速度、进给速度和切削深度，以及切削速度、进给速度和切削深度的中心数值组合，通过Box‑Behnken算法构建实验模型；S3.在模型中输入切削速度、进给速度和切削深度，以及所述切削速度、进给速度和切削深度的中心数值组合。本发明在加工质量和加工效率之间可以快速准确找到平衡点，在满足加工质量和加工效率的前提下，获得刃口半径、刀尖半径和刀尖角度的更加优化的结果。
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公开(公告)号：CN115582573B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211235184.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可改善加工工件表面粗糙度的球头铣刀，包括刀柄和轴向连接于刀柄一端的刀头，其特征在于：刀头处设置有两种刀尖圆角，位于刀头处相邻侧刃末端的刀尖圆角两两不同，对向相同布置；其中一种为圆角半径较小的小刀尖圆角，另一种为圆角半径较大的大刀尖圆角，两条小刀尖圆角所在的侧刃的外侧均设置一个断屑槽，两个断屑槽对称分布设置。利用本发明的可改善加工工件表面粗糙度的球头铣刀对复杂曲面进行铣削，加工效率高、工件表面质量好、高速铣削稳定性好，有效的提高了加工效率和加工精度，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN115582573A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211235184.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可改善加工工件表面粗糙度的球头铣刀，包括刀柄和轴向连接于刀柄一端的刀头，其特征在于：刀头处设置有两种刀尖圆角，位于刀头处相邻侧刃末端的刀尖圆角两两不同，对向相同布置；其中一种为圆角半径较小的小刀尖圆角，另一种为圆角半径较大的大刀尖圆角，两条小刀尖圆角所在的侧刃的外侧均设置一个断屑槽，两个断屑槽对称分布设置。利用本发明的可改善加工工件表面粗糙度的球头铣刀对复杂曲面进行铣削，加工效率高、工件表面质量好、高速铣削稳定性好，有效的提高了加工效率和加工精度，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN118627216A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410730836.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种可转位浅孔钻的钻体设计方法，涉及钻头设计技术领域，本发明通过获取所述截面形状参数及约束函数计算内刀片容屑槽截面面积Sf1，获取截面形状参数及约束函数计算外刀片容屑槽截面面积Sf2，并对Sf1和Sf2进行分析处理，构建数值权衡模型，该数值权衡模型用于对腹板厚度L1和L3与开口角度β1和β2的配比进行调整，以计算可转位浅孔钻钻体截面面积Sd，并对于截面面积Sf1和Sf2进行校准微调，实现对钻体刚度和排屑能力的平衡。
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公开(公告)号：CN118034063A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410411293.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种立铣刀刀头参数优化方法、系统及立铣刀，涉及刀头参数优化技术领域，具体步骤包括：S1.采集立铣刀的刀头参数和加工参数，所述立铣刀的刀头参数包括刃口半径、刀尖半径和刀尖角度，所述立铣刀的加工参数包括切削速度、进给速度和切削深度；S2.将采集的所述立铣刀的切削速度、进给速度和切削深度，以及切削速度、进给速度和切削深度的中心数值组合，通过Box‑Behnken算法构建实验模型；S3.在模型中输入切削速度、进给速度和切削深度，以及所述切削速度、进给速度和切削深度的中心数值组合。本发明在加工质量和加工效率之间可以快速准确找到平衡点，在满足加工质量和加工效率的前提下，获得刃口半径、刀尖半径和刀尖角度的更加优化的结果。
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