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公开(公告)号：CN119539629A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411391488.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 宁波荣元智能科技有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/063 , G06Q50/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种基于#imgabs0#平衡的切削过程碳排放边界自适应划分方法，涉及数控机床碳排放技术领域，按照#imgabs1#理论进行系统边界划分，识别系统中的高#imgabs2#损失点，围绕高#imgabs3#损失的子系统重新调整系统边界，是针对不同系统的各部分#imgabs4#损进行分析比较，得出系统中#imgabs5#值损失的最大部分，对这一部分的边界进行调整，本发明将机床运行过程中的能量流和物料流纳入统一标准下进行分析，避免了主观上偏重分析能量流或者物料流的情况，为实现系统边界划分提供了更全面的划分标准，本发明能够满足不同需求层次进行机床碳排放系统边界划分，实现不同角色人员输入自己的需求，自适应完成机床碳排放边界的划分。
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公开(公告)号：CN119295388A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411306652.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 宁波荣元智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的钻孔边缘毛刺检测方法及系统，本发明涉及毛刺检测技术领域。包括以下步骤：使用标定后的TOF相机和热红外相机同角度对钻孔边缘进行图像采集，分别对深度图像和热红外图像进行预处理；将深度图像内的像素点转换为点云数据，计算每个点的曲率；设置曲率阈值，识别曲率超过曲率阈值的点，标识高曲率值的点所在的区域，记为高曲率值区域；通过红外图像标记出温度超过设置温度阈值的区域，记为温度异常区域；建立图像识别模型，对毛刺轮廓进行标记，将深度图像中高曲率值区域和温度异常区域输入识别模型中，标记出潜在毛刺，获取潜在毛刺的边缘特征，符合毛刺特征要求则将该潜在毛刺标记为毛刺，并输出其所在位置。
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公开(公告)号：CN115592478B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211101025.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活动标架的复杂曲线刃的螺旋槽磨削方法，其包括：工件全局坐标系和砂轮坐标系的建立；在工件全局坐标系内芯厚模型的建立；在工件全局坐标系内切削刃曲线的建立和离散；根据螺旋槽的切削刃和芯厚模型，在任意切削刃曲线离散点处砂轮位姿的计算方法；砂轮磨削整个螺旋槽砂轮轨迹的计算流程的建立。该方法不仅可以对圆柱立铣刀的螺旋槽进行精准磨削，还可以实现对变芯厚的圆锥铣刀螺旋槽进行磨削。
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公开(公告)号：CN118493010A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410556342.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及机匣夹具技术领域，具体为一种机匣用偏心补偿夹具及装夹方法，其中机匣用偏心补偿夹具包括：底座，底座设置有固定圆柱；固定组件，固定组件设置于底座并用于对机匣底部进行夹持固定；离心变形控制组件，离心变形控制组件包括移动块、调节机构一、调节机构二和夹持机构；通过使用本申请可以减少在对结构复杂、机匣圆孔突出且不对称、加工时需高速旋转的机匣进行固定时的操作难度，可以有效地提高生产效率；本发明结构简单易用，可操作性强，可快速更换提高加工效率，可通过更换不同规格的零部件实现不同规格机匣的装夹，值得大范围推广。
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公开(公告)号：CN118253820B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410683538.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 厦门金鹭特种合金有限公司
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明提供一种适用于弱刚性零件加工的立铣刀，涉及立铣刀技术领域，包括刀具和用于夹持刀具的刀柄，所述刀具的刀头处设置有不少于两个呈圆周排列的刀刃，且刀刃沿轴向呈螺旋线向刀尾延伸，且刀刃上设置有前刀面、第一后刀面和第二后刀面，所述刀具的前角从刀头沿刀刃到刀尾处单调递增，且刀具的第一后角从刀头沿刀刃到刀尾处单调递增，本发明通过前角和第一后角渐变的设置，有效降低了弱刚性零件在切削过程中的颤振，提高加工稳定性和加工精度，提高弱刚性零件的加工质量一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118153764A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410336399.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种基于NC代码的数控机床碳排放预测方法及预测系统，涉及先进制造及自动化技术领域，通过机床操作者设定切削参数范围生成实验用表格，并利用系统进行空载试验和切削试验，自适应拟合出机床功率模型，建立碳排放预测模型；对于机床型号、刀具、材料变化，仅需简单操作即可完成新模型建立，提高自动化程度；整合机床功率计算模型、碳排放预测模型和环境影响指数，系统详尽分析机床能耗、刀具和材料消耗多方面因素，提前预测碳排放量；引入碳排放校准模型，实现动态校准，确保预测结果准确性和实用性；这一综合方法充分考虑多个因素，为碳排放量的准确预测提供了高效、自适应、简便的解决方案，提高了系统的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN115502457A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211235544.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带冷却孔的高效率微织构立铣刀，包括刀柄和刀柄轴向设置的刀头，所述刀头包括容屑槽、切削刃、后刀面和前刀面；其特征在于：所述前刀面设有曲线型凹槽微织构，所述微织构的线型是最速曲线，所述最速曲线初始点的切线方向与冷却液输出方向相平行；所述微织构内冷铣刀还包括贯穿于所述刀柄和刀头的内部冷却通道，所述后刀面上设有与所述内部冷却通道相连的冷却孔以按所述冷却液输出方向输出冷却液。提高刀具的润滑性能和降低切屑附着，使冷却液与前刀面接触充分，从而有效地减小切削力和切削温度，降低刀具前刀面的磨损，延长刀具寿命。
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公开(公告)号：CN103317390B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310278944.0
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动机床型面铣削通用测力夹具及其夹紧方法。进行铣削试验规划时、尤其是用五轴机床进行试验时并没有通用的测力夹具而造成测力难，每次都需要再次设计夹具。增加了试验成本，降低了科研效率，同时增加了设备管理难度。本发明组成包括:调心定位底座（7），所述的调心定位底座（7）下边安装有调心定位销（14），所述的调心定位底座（7）上边通过三向测力仪（13）安装有上板块（1）。本发明用于机床工件的夹紧。
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公开(公告)号：CN103317390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310278944.0
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动机床型面铣削通用测力夹具及其夹紧方法。进行铣削试验规划时、尤其是用五轴机床进行试验时并没有通用的测力夹具而造成测力难，每次都需要再次设计夹具。增加了试验成本，降低了科研效率，同时增加了设备管理难度。本发明组成包括：-调心定位底座（7），所述的调心定位底座（7）下边安装有调心定位销（14），所述的调心定位底座（7）上边通过三向测力仪（13）安装有上板块（1）。本发明用于机床工件的夹紧。
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公开(公告)号：CN103286364A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310268562.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种平坦曲面加工用圆弧顶铣削刀具，它涉及一种铣削刀具。本发明为了解决现有的小直径球头铣刀在加工平坦类自由曲面时，存在加工带宽窄，步距过小，刀路过多，效率低下的问题。本发明的整体式铣削刀具，第一刀柄、第二刀柄和第一刀头由下至上依次固定连接，第二刀柄的直径小于第一刀柄的直径，第一刀头的圆弧顶底圆直径与第一刀柄的直径相同，圆弧顶刀头的圆心角为(β1)，第一刀头的圆弧半径(R)与第一刀柄的半径(r)的关系为：R＝r÷sin(β1/2)；分体式铣削刀具，第二刀头可拆卸设在第三刀柄的一端，第三刀柄的直径小于第二刀头的直径，第三刀柄沿其轴线设有刀柄冷却通道，第二刀头沿其长度方向的中心设有刀头冷却通道。本发明用于平坦曲面加工。
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