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公开(公告)号：CN114619290B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210372445.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00 , G08B21/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置，涉及精密机床设备领域，包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪，检测面上开设有槽，槽通道内安装有工字形导杆，碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接，弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震，提高摆头在头库中定位准度，弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效，预防弹性失效现象，保证精密器件不受损坏，改善摆头入库时的精度保持性。
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公开(公告)号：CN110014171B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910400846.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。
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公开(公告)号：CN110315386A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910642920.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明涉及一种新型电主轴冷却装置，由(1)主轴轴体，(2)主轴转子，(3)主轴定子，(4)螺旋冷却水套，(5)螺旋冷却水套入口，(6)螺旋冷却水套出口，(7)支撑轴承，(8)主轴前端，(9)下侧通气孔，(10)中央通气口，(11)上侧通气孔组成。主轴系统在定子外侧安有螺旋水套，螺旋水套上侧是冷却水入口，下侧是冷却水出口，通过工业水冷机提供冷却液在冷却水套中循环流动以带走热量。同时主轴尾部位置开有中央通气孔、上侧通气孔、下侧通气孔，3个通气孔内部接通，中央通气孔通入冷却风，风在轴体内自由流动以冷却轴芯。本发明冷却效果更佳显著，降低了轴芯发热，提高了电主轴的使用寿命，增强了工作性能。
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公开(公告)号：CN111166280B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010016402.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种可调节支撑装置，其结构包括推柄、活动体、底座、支撑体、卡扣、吸唾管，通过推动或拉伸推柄可带动支撑体移动，增大口腔张开程度的范围，同时将吸唾管安装在机构内部，减少整个机构在口腔入口处所占的空间，降低对医护人员治疗操作时的影响，并增大吸唾管与口腔内表面的接触面积，以减少对粘膜的伤害。
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公开(公告)号：CN110893987A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911353826.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，主要组成包括：电机组，升降拉杆电磁铁组，支撑杆，胎圈推进弹簧，驱动电机，风干气扇，力矩检测传感器，自调整配重块，缓冲池。电机组和电磁铁组配合与支撑杆交替相连并支撑，提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存。胎圈推进弹簧与驱动电机相连，系统控制驱动电机工作可带动胎圈推进弹簧有效旋转，进而带动胎圈顺序前进。支撑杆端部装有力矩检测传感器，与支撑杆右端安装的自调整配重块一起控制实现胎圈无粘结分隔运输。胎圈推进弹簧上方放置一个风干气扇对胎圈进行风干。胎圈推进弹簧设置缓冲池对风干后的胎圈进行收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814794A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911170082.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开一种液压夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括弹簧片和摩擦片，摩擦片固定在弹簧片一端；当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在摩擦片上，同时夹钳壳体将反作用力也作用在摩擦片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转动轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位强磁环的吸力和弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开摩擦片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN110394788A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910692797.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种空间细胞机器人双重锁紧对接模块，由主动对接面，扩张滑块，被动对接面，外壳体，伺服电机，电机支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，卡块，导轨支杆，弹簧，沟槽锥齿轮，螺栓等组成；伺服电机带动凸轮和不完全锥齿轮进行转动，驱动与凸轮表面相接触的十字导轨上的导轨支杆做直线运动；不完全锥齿轮有齿的部分带动沟槽锥齿轮的转动时，可带动导轨支杆沿着沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽做径向扩张运动；当导轨支杆做径向扩张运动时，导轨支杆同时带动主动对接面上与导轨支杆相连的四个扩张滑块和卡块径向扩张，完成与对接模块被动对接面的二重锁紧，具有双重锁紧对接的功能。
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公开(公告)号：CN112869904A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110288631.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种口腔调节支撑装置，其结构包括吸唾管固定环、上支撑板、吸唾管、下支撑板、轴、定位销、塞块，上、下支撑板顶端设计为弯弧形，可在支撑口腔时有效缓解病人疼痛，通过控制上、下支撑板末端的指环结构，调整口腔调节支撑装置的闭合范围在一指到两指之间，通过定位销与滑槽结构的配合，固定口腔调节支撑装置的张开程度，采用吸唾管固定环将吸唾管固定在口腔调节支撑装置上，方便医护人员治疗，提高诊治效率。
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公开(公告)号：CN110757183B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911177412.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开一种双层弹片夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括双层弹簧片，当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在双层弹簧片上，同时夹钳将反作用力也作用在双层弹簧片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位弹簧和双层弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开双层弹簧片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN110014171A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400846.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。
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