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公开(公告)号：CN110014171B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910400846.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。
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公开(公告)号：CN110315386A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910642920.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明涉及一种新型电主轴冷却装置，由(1)主轴轴体，(2)主轴转子，(3)主轴定子，(4)螺旋冷却水套，(5)螺旋冷却水套入口，(6)螺旋冷却水套出口，(7)支撑轴承，(8)主轴前端，(9)下侧通气孔，(10)中央通气口，(11)上侧通气孔组成。主轴系统在定子外侧安有螺旋水套，螺旋水套上侧是冷却水入口，下侧是冷却水出口，通过工业水冷机提供冷却液在冷却水套中循环流动以带走热量。同时主轴尾部位置开有中央通气孔、上侧通气孔、下侧通气孔，3个通气孔内部接通，中央通气孔通入冷却风，风在轴体内自由流动以冷却轴芯。本发明冷却效果更佳显著，降低了轴芯发热，提高了电主轴的使用寿命，增强了工作性能。
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公开(公告)号：CN110398309B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910692915.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电主轴工装夹具，主要组成包括：外壳，手轮，螺杆，滑块，固定杆，杆件，上、下夹持块，刻度盘。外壳与手轮和螺杆固定连接成一体件。螺杆左右有顺时针和逆时针螺纹，螺杆与两个滑块相连接，滑块与固定杆通过孔连接固定，固定杆与外壳固连。滑块与两个杆件通过销钉相连接，两个杆件通过销钉与上夹持块相连接。上夹持块上有刻度盘，刻度盘的左右指针与两个杆件通过连杆连接，刻度盘下端装有微型压力传感器，与刻度盘上方的读数盘对应。与现有技术相比，本发明通过部分销钉连接，方便固定拆卸；通过转动手轮，调整夹持件的夹持宽度，能适应不同轴径电主轴的安装；通过观察刻度盘能知道电主轴所受夹紧力以及电主轴的轴径。
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公开(公告)号：CN110394788B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910692797.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种空间细胞机器人双重锁紧对接模块，由主动对接面，扩张滑块，被动对接面，外壳体，伺服电机，电机支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，卡块，导轨支杆，弹簧，沟槽锥齿轮，螺栓等组成；伺服电机带动凸轮和不完全锥齿轮进行转动，驱动与凸轮表面相接触的十字导轨上的导轨支杆做直线运动；不完全锥齿轮有齿的部分带动沟槽锥齿轮的转动时，可带动导轨支杆沿着沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽做径向扩张运动；当导轨支杆做径向扩张运动时，导轨支杆同时带动主动对接面上与导轨支杆相连的四个扩张滑块和卡块径向扩张，完成与对接模块被动对接面的二重锁紧，具有双重锁紧对接的功能。
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公开(公告)号：CN110524530A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910733537.1
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空间细胞机器人夹爪功能模块，由对接面，外壳体，功能夹爪，夹爪底座，步进电机，伸缩螺母座，盖形螺母，螺母丝杆，弹簧，传动臂，连接臂和夹爪等组成；通过安装在夹爪底座上的步进电机带动螺母丝杆的转动，可实现伸缩螺母座的直线运动，安装在螺母丝杆与盖形螺母之间的弹簧，可以在直线运动中起到缓冲的作用，连接臂与传动臂相连接，连接臂通过借助与伸缩螺母座相连的传动臂拉动，可以实现安装在连接臂一端的夹爪进行开合动作，完成抓取运动；该模块还可以通过对接面与其他模块的对接组合，完成更为复杂的空间抓取工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052890A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910445138.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明公开一种双向双螺旋冷却水套，包括水套主体、水套壳体以及水套端盖，水套主体包括两条螺旋水道，两条螺旋水道螺旋的分布在水套主体上，在空间上呈双螺旋结构，水套壳体和水套主体配合，水套端盖用于固定水套壳体和水套主体；与现有技术相比本发明提出螺旋水道的布置方式，水道螺旋的分布在水套主体上，冷却水在螺旋水道中沿螺旋方向流动，使冷却水在周向方向上温度变化不大，解决在周向方向上电主轴散热不均问题；同时采用两条螺旋水道独立工作，在空间上呈双螺旋结构两条螺旋水道在轴向方向上相互弥补，使得冷却水套在轴向方向冷却效果均匀，解决在轴向方向上电主轴的散热不均问题。
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公开(公告)号：CN110893987B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911353826.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，主要组成包括：电机组，升降拉杆电磁铁组，支撑杆，胎圈推进弹簧，驱动电机，风干气扇，力矩检测传感器，自调整配重块，缓冲池。电机组和电磁铁组配合与支撑杆交替相连并支撑，提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存。胎圈推进弹簧与驱动电机相连，系统控制驱动电机工作可带动胎圈推进弹簧有效旋转，进而带动胎圈顺序前进。支撑杆端部装有力矩检测传感器，与支撑杆右端安装的自调整配重块一起控制实现胎圈无粘结分隔运输。胎圈推进弹簧上方放置一个风干气扇对胎圈进行风干。胎圈推进弹簧设置缓冲池对风干后的胎圈进行收集。
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公开(公告)号：CN110398309A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910692915.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电主轴工装夹具，主要组成包括：外壳，手轮，螺杆，滑块，固定杆，杆件，上、下夹持块，刻度盘。外壳与手轮和螺杆固定连接成一体件。螺杆左右有顺时针和逆时针螺纹，螺杆与两个滑块相连接，滑块与固定杆通过孔连接固定，固定杆与外壳固连。滑块与两个杆件通过销钉相连接，两个杆件通过销钉与上夹持块相连接。上夹持块上有刻度盘，刻度盘的左右指针与两个杆件通过连杆连接，刻度盘下端装有微型压力传感器，与刻度盘上方的读数盘对应。与现有技术相比，本发明通过部分销钉连接，方便固定拆卸；通过转动手轮，调整夹持件的夹持宽度，能适应不同轴径电主轴的安装；通过观察刻度盘能知道电主轴所受夹紧力以及电主轴的轴径。
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公开(公告)号：CN113059201A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110410021.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开一种高速电主轴，包括电主轴预紧装置和气压调节装置，电主轴预紧装置中的弹簧与预紧环相互配合可以为电主轴提供确定的初始预紧力，使得电主轴的初始性能可靠；气压调节装置通过管道与气道向电主轴预紧装置内的空腔输送压缩气体，改变预紧环所承受的压力，使预紧环向前轴承施加动态载荷；气压调节装置中的智能控制器可加载不同转速下电主轴系统所对应的预紧力模型，控制输出气压，适时提供最佳预紧力，使电主轴在不同转速条件下的动力学性能达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN112869904A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110288631.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种口腔调节支撑装置，其结构包括吸唾管固定环、上支撑板、吸唾管、下支撑板、轴、定位销、塞块，上、下支撑板顶端设计为弯弧形，可在支撑口腔时有效缓解病人疼痛，通过控制上、下支撑板末端的指环结构，调整口腔调节支撑装置的闭合范围在一指到两指之间，通过定位销与滑槽结构的配合，固定口腔调节支撑装置的张开程度，采用吸唾管固定环将吸唾管固定在口腔调节支撑装置上，方便医护人员治疗，提高诊治效率。
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