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公开(公告)号：CN110757183A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911177412.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开一种双层弹片夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括双层弹簧片，当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在双层弹簧片上，同时夹钳将反作用力也作用在双层弹簧片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位弹簧和双层弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开双层弹簧片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN117200487A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311145687.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种全轴段轴芯冷却结构，其可适用于电主轴，五轴数控直驱摆头，轮毂电机等结构紧凑，散热条件差的电机产品。对于内装式直接驱动电机的结构，电机和轴承是其系统的两大热源。内置电机及轴承的温升导致热变形，影响机床加工精度及轴承寿命。如今电机定子，轴承外环的承载件普遍设计有冷却流道，通过冷却液进行强制换热，而此方式无法将轴承内环，电机转子累积热量带走。本发明公共开的冷却结构，可对上述旋转部件强制散热，采用清洁环保的气冷，有效带走热量的同时还可代替传统气密封功能。此结构加工简单，易实现。无贴散热片，钻长细孔等复杂困难的加工工艺。冷却流道无裸露的纵向槽或凸起结构，避免其结构遇风阻产生的噪声，动力损失。
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公开(公告)号：CN113110295A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110487216.5
申请日：2021-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于键合图的高速电主轴热误差建模方法，该方法包括：1、构建高速电主轴轴承温度场键合图模型；2、构建电动机定子温度场键合图模型；3、构建电动机转子温度场键合图模型；4、根据高速电主轴的具体结构，连接步骤1至步骤3所建立的温度场键合图模型，建立完整的高速电主轴热误差系统温度场键合图模型；5、建立高速电主轴的热误差数学模型；6、根据模型进行系统仿真、分析得出高速电主轴热误差大小。本发明采用键合图建模方法，方便连接、添加各个零部件，可直接对存在多种能量形式的高速电主轴系统温度场进行建模、分析，并解决了产生无法分析的奇异点的难题，提高了高速电主轴系统建模、仿真、分析的快速性及准确性。
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公开(公告)号：CN110757183B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911177412.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开一种双层弹片夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括双层弹簧片，当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在双层弹簧片上，同时夹钳将反作用力也作用在双层弹簧片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位弹簧和双层弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开双层弹簧片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN108890637A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811097036.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种模块化四方卡槽式连接面机构，由伺服电机，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，沟槽锥齿轮，滑块，紧定螺钉，导轨支杆，十字导轨，支撑板，连接面，连接面四方卡槽，阻尼块组成。连接面机构与直线驱动和转动驱动部分相关联。直线驱动部分由同轴安装的伺服电机、凸轮和不完全锥齿轮构成。转动驱动部分由两相交错垂直安装的不完全锥齿轮与沟槽锥齿轮构成。滑块借助紧定螺钉与导轨支杆相连构成导轨组件，导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，直线驱动部分可推动导轨组件向前做直线运动。沟槽锥齿轮与支撑板相连，转动驱动部分可控制导轨支杆沿连接面四方卡槽径向移动。连接面通过阻尼块与支撑板相连，阻尼块可在连接过程中起到缓冲的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116921715A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311145689.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开一种电主轴定心轴承座，电主轴定心轴承座包含轴承定位环，3个三棱台，外连接座；轴承安装在轴承定位环内部，轴承定位环安装在最内部三棱台中心，3个三棱台的棱分错连接，最外部三棱台的棱与外连接座连接；三棱台为弹性薄壁件，3个三棱台大小不等，三棱台的棱分错连接，形成特殊的嵌套结构；轴承在产生径向振动时，由三棱台组成的特殊嵌套结构分化抵消，可保证在最外部棱台与轴承轴心延长线的交点位置不变；电主轴定心轴承座应用于电主轴轴承组前端轴承，作为减振及定心功能部件，可有效提高电主轴的加工精度。
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公开(公告)号：CN113110295B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110487216.5
申请日：2021-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于键合图的高速电主轴热误差建模方法，该方法包括：1、构建高速电主轴轴承温度场键合图模型；2、构建电动机定子温度场键合图模型；3、构建电动机转子温度场键合图模型；4、根据高速电主轴的具体结构，连接步骤1至步骤3所建立的温度场键合图模型，建立完整的高速电主轴热误差系统温度场键合图模型；5、建立高速电主轴的热误差数学模型；6、根据模型进行系统仿真、分析得出高速电主轴热误差大小。本发明采用键合图建模方法，方便连接、添加各个零部件，可直接对存在多种能量形式的高速电主轴系统温度场进行建模、分析，并解决了产生无法分析的奇异点的难题，提高了高速电主轴系统建模、仿真、分析的快速性及准确性。
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公开(公告)号：CN114505505B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210198293.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种可更换旋转组件高速电主轴。包括：旋转组件，固定基体，卡锁。所述旋转组件由轴芯，轴承，转子，前轴承座等构成；所述固定基体由定子，电机套筒，后轴承座等构成。本发明优势一：可通过控制卡锁，实现快速拆卸，装配旋转组件，此功能为工厂生产过程中提出更多样的装配工序可能，从而提升整机装配效率；另电主轴常见故障旋转组件中轴芯变形，轴承烧蚀等，本发明为维修提供更多的便利，缩短整个维修周期。本发明优势二：在存有快速拆装旋转组件功能同时，还支持后轴承定压预紧，提高电主轴的稳定性及轴承寿命。本发明优势三：可通过更改换不同轴承配置或轴芯的旋转组件，改变电主轴的应用性质。如：立铣电主轴变为立磨电主轴。
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公开(公告)号：CN114505505A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210198293.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种可更换旋转组件高速电主轴。包括：旋转组件，固定基体，卡锁。所述旋转组件由轴芯，轴承，转子，前轴承座等构成；所述固定基体由定子，电机套筒，后轴承座等构成。本发明优势一：可通过控制卡锁，实现快速拆卸，装配旋转组件，此功能为工厂生产过程中提出更多样的装配工序可能，从而提升整机装配效率；另电主轴常见故障旋转组件中轴芯变形，轴承烧蚀等，本发明为维修提供更多的便利，缩短整个维修周期。本发明优势二：在存有快速拆装旋转组件功能同时，还支持后轴承定压预紧，提高电主轴的稳定性及轴承寿命。本发明优势三：可通过更改换不同轴承配置或轴芯的旋转组件，改变电主轴的应用性质。如：立铣电主轴变为立磨电主轴。
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公开(公告)号：CN109187026A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811342263.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种高速高精密电主轴轴承综合性能试验台，由电主轴，抱箍，底座，联轴器，主轴，试验轴承组件，受载轴承组件，滑台，螺母丝杆副，轴向加载机构，径向加载机构组成。电主轴借助抱箍与底座相连，作为试验台的源动力装置。电主轴借助联轴器与主轴相连，通过联轴器，为主轴提供动力。试验轴承组件与受载轴承组件同轴安装，一对试验轴承组件布置在主轴两端，受载轴承组件布置在主轴中端。试验轴承组件借助滑台与滑轨底座相连，通过螺母丝杆副推动滑台移动。轴向加载机构在液压作用下，产生轴向载荷，并作用在试验轴承组件上。径向加载机构在液压作用下，推动活塞运动到轴承套凹槽处，产生径向载荷，并作用在受载轴承组件上。
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