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公开(公告)号：CN118062270A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410089829.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标抓捕模块，包括：旋转体结构外壳、指端基座连接架、指端基座驱动轮系、指端基底驱动轮系、驱动轮系A、驱动轮系B、驱动轮系C、升降机构A、升降机构B、旋转机构A、旋转机构B，各机构间相互配合完成空间非合作目标抓捕；本发明为未来空间模块化机器人在轨作业过程中，面对不同几何轮廓目标抓捕问题，提供了一定的解决方案，采用可移动式指端基座和模块化指端关节，针对不同的物体外形，执行不同的包络方式，增加了抓捕过程的稳定性以及面向空间非合作目标抓捕的通用程度。
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公开(公告)号：CN118145217A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406808.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明关于一种agv智能仓储攀爬机器人，涉及仓储机器人技术领域。包括搬运机器人和麦轮agv小车，搬运机器人放置于麦轮agv小车顶端；搬运机器人包括机器人架体、电缸系统和伸缩系统，两电缸系统对称固定安装在机器人架体两端，且电缸系统的输出端安装有行走机构，用于实现在货架上进行攀爬；两伸缩系统对称固定安装在机器人架体两侧，且伸缩系统上安装有勾爪，用于抓取目标箱体。本发明采用齿轮齿条爬升，在降低机器的成本的同时，极大缩小了设备的体积，并且爬升高度没有限制，可用于重型大型的高位货架，解决了取货高度限制的问题以及提高了仓库空间的利用率、提高了仓库入库、取货、出库的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116921715A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311145689.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开一种电主轴定心轴承座，电主轴定心轴承座包含轴承定位环，3个三棱台，外连接座；轴承安装在轴承定位环内部，轴承定位环安装在最内部三棱台中心，3个三棱台的棱分错连接，最外部三棱台的棱与外连接座连接；三棱台为弹性薄壁件，3个三棱台大小不等，三棱台的棱分错连接，形成特殊的嵌套结构；轴承在产生径向振动时，由三棱台组成的特殊嵌套结构分化抵消，可保证在最外部棱台与轴承轴心延长线的交点位置不变；电主轴定心轴承座应用于电主轴轴承组前端轴承，作为减振及定心功能部件，可有效提高电主轴的加工精度。
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公开(公告)号：CN117921715A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410081380.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间操作任务的夹爪细胞模块，属于机器人技术领域，包括三个机械指节部、模块壳体、指关节传动机构和对接锁紧机构，三个机械指节部的指近节分别与右旋蜗轮Ⅰ、右旋蜗轮Ⅰ、左旋蜗轮Ⅰ铰接传动，使三个机械指节部实现抓取运动，使夹爪细胞模块具有自锁能力，牢固抓取工件；不仅能实现抓取各种复杂型面工件的抓取工作，适应太空中各种操作任务，扩大适用范围，而且又能够与其他功能模块相互对接，显著提高了夹爪细胞模块的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117200487A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311145687.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种全轴段轴芯冷却结构，其可适用于电主轴，五轴数控直驱摆头，轮毂电机等结构紧凑，散热条件差的电机产品。对于内装式直接驱动电机的结构，电机和轴承是其系统的两大热源。内置电机及轴承的温升导致热变形，影响机床加工精度及轴承寿命。如今电机定子，轴承外环的承载件普遍设计有冷却流道，通过冷却液进行强制换热，而此方式无法将轴承内环，电机转子累积热量带走。本发明公共开的冷却结构，可对上述旋转部件强制散热，采用清洁环保的气冷，有效带走热量的同时还可代替传统气密封功能。此结构加工简单，易实现。无贴散热片，钻长细孔等复杂困难的加工工艺。冷却流道无裸露的纵向槽或凸起结构，避免其结构遇风阻产生的噪声，动力损失。
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公开(公告)号：CN116945503A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311145695.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 发明公开了一种抑制注塑件翘曲变形的定型装置，涉及到定型装置技术领域，包括安装架，所述安装架上螺纹安装有工作台，工作台上安装有压板组件，所述工作台上安装有两个U型板，两个U型板上均滑动安装有活动板，两个活动板上相互靠近的一侧上转动安装有转动轴，本发明，通过转动轴、十字块、活动板和移动轴等结构的设置，在使用安装架对翘曲变形的注塑件进行定型时，先利用伺服电机带动转动轴转动，转动轴带动移动轴移动，移动轴带动压板组件进行前后移动，把压板组件移动到注塑件需要进行定型校正的位置，从而再利用安装架上的驱动方式带动压板向下移动对注塑件进行定型处理。
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公开(公告)号：CN116944989A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311164467.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B19/20 , B24B27/00 , B24B27/033 , B24B41/02 , B24B47/12
Abstract: 本发明针对长轴件打磨装置人工打磨效率低下和无自动化流水线的不足，发明了一种用于碳纤维长杆件模具的自动化打磨装置。本发明利用传送带送料、等距搬运结构和气缸往复移动实现原料搬运，砂轮轴通过电机带动V带实现同步高速顺时针转动，两组砂轮共同实现模具打磨。本发明避免了人工打磨效率低下的不足，弥补了碳纤维长杆件模具的自动化打磨装置的空缺。
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