公开(公告)号：CN117921715A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410081380.X

申请日：2024-01-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  宗沐岩 ,  芮旭坤 ,  吕韦键 ,  闵闯 ,  黄永佳 ,  郑佳文 ,  陈新达

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于空间操作任务的夹爪细胞模块，属于机器人技术领域，包括三个机械指节部、模块壳体、指关节传动机构和对接锁紧机构，三个机械指节部的指近节分别与右旋蜗轮Ⅰ、右旋蜗轮Ⅰ、左旋蜗轮Ⅰ铰接传动，使三个机械指节部实现抓取运动，使夹爪细胞模块具有自锁能力，牢固抓取工件；不仅能实现抓取各种复杂型面工件的抓取工作，适应太空中各种操作任务，扩大适用范围，而且又能够与其他功能模块相互对接，显著提高了夹爪细胞模块的适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN119190426A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411557190.7

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  宗沐岩 ,  吕韦键 ,  蒋悦洁 ,  柳嘉旭 ,  赵旭

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，属于机器人领域，包括：方形框架、电磁驱动机构、对接‑旋转机构、密封机构、齿轮盒等，各种机构相互配合，完成细胞机器人模块之间的翻转，对接，旋转等工作，本发明应用于空间失重环境，采用电磁驱动方式，同时保证模块之间的对接精度，通过旋转和对接机构组合的方式，减少机构数目，提供一种机构可靠，灵活性高，结构统一功能性强，在太空失重环境下自重构成不同形态的一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，且重构后的机器人可以应用于不同的工作环境，完成多种空间操作任务。

公开(公告)号：CN118601741A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410880879.7

申请日：2024-07-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张朝宇 ,  邓皓 ,  闵闯 ,  吕韦键 ,  宗沐岩 ,  刘晨旭

IPC: F02C7/141 ,  F02C7/16 ,  B01D29/64

Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机进气冷却降温的喷淋装置，涉及降温设备技术领域，包括冷却水箱，过滤清理组件，过滤清理组件包括滤板、支块、往复丝杆、丝杆套、滑杆、刮条、收集盒和挡板，冷却水箱内安装有滤板，冷却水箱的顶部安装有支块，支块内转动安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁套接有丝杆套，输送调节组件，输送调节组件包括输送泵、抽水管、导管、接头、分流器和雾化喷头，接头上安装有分流器，分流器上安装有多个雾化喷头，本发明中，通过过滤清理组件和输送调节组件的设置，可对冷却水进行过滤，对杂质进行收集和处理，对燃气轮机进气端进行降温，并调节装置的高度和位置，便于装置的使用。