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公开(公告)号：CN118062270A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410089829.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标抓捕模块，包括：旋转体结构外壳、指端基座连接架、指端基座驱动轮系、指端基底驱动轮系、驱动轮系A、驱动轮系B、驱动轮系C、升降机构A、升降机构B、旋转机构A、旋转机构B，各机构间相互配合完成空间非合作目标抓捕；本发明为未来空间模块化机器人在轨作业过程中，面对不同几何轮廓目标抓捕问题，提供了一定的解决方案，采用可移动式指端基座和模块化指端关节，针对不同的物体外形，执行不同的包络方式，增加了抓捕过程的稳定性以及面向空间非合作目标抓捕的通用程度。
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公开(公告)号：CN118008579A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410223377.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机进气系统，属于燃气轮机领域，通过气体进入进气过滤室，防雨结构对降水进行拦截，经过多级过滤模块进行过滤处理，进而将干净气体排放到燃气轮机结构内，当气体经过密封室上的干燥通道时，经过干燥腔内的沸石对水汽进行吸收后经过拦截网排放，进而实现了对气体的干燥，工作一段时间后，减速步进电机工作带动转盘转动，转盘转动180度后使得下部的内过流通道和外过流通道联通，同时上部的干燥腔和下部的干燥通道联通，经过余热管的气体热量对内过流通道加热进而间接对干燥腔内的沸石加热，加热后沸石蒸发的蒸汽通过蒸汽管向外排出，在开始切换和切换完毕之间时间段，电磁阀打开，气体通过旁路管经过干燥剂箱进行临时干燥。
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公开(公告)号：CN117921715A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410081380.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间操作任务的夹爪细胞模块，属于机器人技术领域，包括三个机械指节部、模块壳体、指关节传动机构和对接锁紧机构，三个机械指节部的指近节分别与右旋蜗轮Ⅰ、右旋蜗轮Ⅰ、左旋蜗轮Ⅰ铰接传动，使三个机械指节部实现抓取运动，使夹爪细胞模块具有自锁能力，牢固抓取工件；不仅能实现抓取各种复杂型面工件的抓取工作，适应太空中各种操作任务，扩大适用范围，而且又能够与其他功能模块相互对接，显著提高了夹爪细胞模块的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN213395700U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022421083.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 黄永佳
Abstract: 本实用新型公开了一种用于病房的带有消毒防护结构的通风装置，包括连接管道，连接管道的一端连接有多个与病房相通的分支管道，另一端连接有消毒框，消毒框远离连接管的一侧面上连接有吸风管道，吸风管道的内部安装有用于抽取病房空气的抽气扇，消毒框的上端内部安装有用于喷洒消毒液的喷管，且喷管通过输液泵与外界的存储桶相互连接，消毒框的下端连接有排出管，本装置可以抽取病房内的空气，从而既可以使病房内保持空气流通，也能减少病房内的空气直接排出引起疾病传播的风险。
