本发明公开了一种用于空间操作任务的夹爪细胞模块，属于机器人技术领域，包括三个机械指节部、模块壳体、指关节传动机构和对接锁紧机构，三个机械指节部的指近节分别与右旋蜗轮Ⅰ、右旋蜗轮Ⅰ、左旋蜗轮Ⅰ铰接传动，使三个机械指节部实现抓取运动，使夹爪细胞模块具有自锁能力，牢固抓取工件；不仅能实现抓取各种复杂型面工件的抓取工作，适应太空中各种操作任务，扩大适用范围，而且又能够与其他功能模块相互对接，显著提高了夹爪细胞模块的适应性和灵活性。