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公开(公告)号：CN118982658A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411188622.1
申请日：2024-08-27
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77
摘要： 本发明涉及红外弱小目标检测技术领域，具体公开了一种基于改进YOLO v8模型的红外弱小目标检测方法。该方法包括以下步骤：首先，构建YOLO v8网络模型；然后，在主干网络中引入PConv和多尺度空洞注意力(MSDA)模块，构建P‑MSDA模块，并结合C2f结构形成P_C2f_MSDA模块，替换原YOLO v8模型中的C2f结构；接着，在头部网络中集成ODConv与EffectiveSE注意力机制，结合C2f结构构成O_E_C2f模块，替换YOLO v8模型中的C2f结构；最后，对构建的基于改进YOLO v8的红外弱小目标检测网络进行训练。本发明有效提升了网络对红外图像中弱小目标的特征提取能力，在保证检测速度的前提下，显著降低了弱小目标的漏检率和背景识别错误率，从而提高了红外图像中弱小目标检测的召回率、精确率和平均精度均值。
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公开(公告)号：CN118980890A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411015435.3
申请日：2024-07-26
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/382 , G01R31/392
摘要： 本发明公开了电弧诱导电池热失控的实验平台和方法，涉及电池实验领域。本发明的电弧发生单元包括移动电极、待实验电池、直流稳压电源和可调电阻；检测单元包括电流传感器、电压传感器、温度传感器和图像采集仪；分析单元通过电弧发生单元进行电弧实验，接收检测单元采集的电流数据、电压数据、温度数据和图像数据，记录电池电弧演变过程、分析电池电弧的电特性和热特性和电池热失控的定量化描述。本发明对电池电弧演变过程、分析电池电弧的电特性和热特性和电池热失控的定量化分析，填补了电池系统电弧安全领域的空白，提高了对电池系统电弧演变的认识。
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公开(公告)号：CN118968308A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411123698.6
申请日：2024-08-15
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出了一种运用扩散模型和注意力机制相结合的合成孔径雷达图像飞机检测方法，该方法能够提高飞机目标和类别的检测精度，并且保持较高的检测效率。本发明首次将扩散模型和注意力机制相结合的方法应用于合成孔径雷达图像飞机检测任务，检测过程包括以下步骤：步骤1，编码器提取原始图像多尺度特征。步骤2，通过动态渐变双向注意力模块，计算空间注意力权重并获取带权图像特征。步骤3，解码器基于扩散方法，根据图像特征生成飞机目标和型号。通过在公开数据集上的实验，本发明检测方法达到了62.164的AP值。实验结果表明，本发明检测方法能够在不降低检测效率的同时，提高检测精度，符合预期效果。
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公开(公告)号：CN118951190A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410964207.4
申请日：2024-07-17
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于雾中电火花线切割的水雾发生装置，该装置包括机身，所述机身底部设有自锁轮，所述机身右端设有控制面板，所述机身左端设有连接块与伸缩杆，所述连接块与牵引杆相连，所述伸缩杆与水雾喷头相连，所述水雾喷头与水雾软管相连，所述水雾软管与雾化池相连，所述雾化池底部设有雾化器和加热体，所述雾化器与控制电路相连，所述控制电路与电源相连，所述电源与雾量控制器相连，所述雾量控制器与功能选择器相连，所述雾化池右端设有风机，所述雾化池上部设有控水阀，所述控水阀与水箱相连，所述水箱上部设有注水口和水位显示器，所述注水口与水箱盖相连。本发明为电火花线切割加工提供绿色介质，降低了环境污染，值得推广。
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公开(公告)号：CN118941869A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411052228.5
申请日：2024-08-02
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N5/01 , G06N20/20
摘要： 本发明提出了一种基于XGBoost和代表性视图的三维模型分类方法。该方法首先利用固定投影的方法提取三维模型的二维视图，并采用Min Batch K‑means聚类算法提取代表性视图；然后采用MetaFormer提取代表性视图的视图特征，通过形状分布函数描述代表性视图的形状信息并利用一维卷积神经网络提取形状特征。最后将视图特征与形状特征融合之后，输入到基于XGBoost迭代得到的强分类器完成三维模型的分类，使三维模型分类性能有显著的提高。
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公开(公告)号：CN118940151A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411001575.5
申请日：2024-07-25
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于TBE优化的CNN‑BiLSTM‑Attention异常步态检测方法。该方法在CNN中引入Squeeze‑and‑Excitation(SE)注意力机制，并在BiLSTM中应用时间注意力机制，能有效提取和强化关键步态特征。利用足底压力传感器和IMU惯性传感器采集步态数据。采用ReliefF算法选取关键特征，并通过TPE算法优化超参数。模型训练后，用CNN提取空间特征，BiLSTM提取时间序列特征，并通过注意力机制融合特征，最终通过softmax激活函数分类预测。本发明整体模型设计合理，注意力机制增强了对重要信息的捕捉能力，防止过拟合。适用于临床和日常健康监控中的异常步态检测，为疾病诊断和健康评估提供高效、准确的技术手段。
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公开(公告)号：CN113379902B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110732138.0
申请日：2021-06-30
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，属于图像识别领域。现有的外观检测方法在图像分析过程存在丢失信息的问题，难以确保焊接的准确性与效率的问题。一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，根据激光扫描的原理、光学三角法原理设计光学结构系统，通过几何关系计算焊缝水平和垂直位置的变化信息；通过焊缝识别算法，预处理以及对预处理后的焊缝图像进行特征点的识别；根据焊缝图像中心点的位置变化推导出实际焊缝中心点的偏差，通过对识别到的图像点云数据进行三维重建，还原出焊接后的整体三维图像。本发明具有识别准确性高以及识别效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118906351A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983866.2
申请日：2024-07-22
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种蜡模表面自动修复装置及修复方法，属于蜡模模组修复技术领域。为了解决传统的蜡模表面缺陷修复大多由人工使用加热后的修型刀进行烫除，效率低下的同时修复质量也受到工人经验的制约。本发明包括刮刀、机械臂、刀具夹持机构和图像采集模块；刀具夹持机构安装于机械臂的末端并随机械臂移动；刮刀安装于刀具夹持机构，以对蜡模表面进行修复；图像采集模块安装于刀具夹持机构，以获取待修型蜡模表面的三维点云信息。本发明主要用于产生飞边与流纹缺陷的蜡模表面的修复。
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公开(公告)号：CN115569034B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211238649.8
申请日：2022-10-11
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医用设备技术领域，提供了一种用于膝关诊断及康复的并联机构，包括：铰接式移动平台、2RPRR‑2UPS并联机构和带有线性导轨和滑块的刚性移动平台。其特征在于：刚性移动平台通过导轨上的滑块与2RPRR‑2UPS并联机构连接，能够让病人的脚放在上面。2RPRR‑2UPS机构和铰接式移动平台的配合能够满足能够满足膝关节康复所需的绕横(胫股平面)轴和垂直(移动平台)轴的旋转以及在胫股平面内的平移这四个自由度，平台的运动由四个电动缸的运动进行控制，能够保证机构在运动过程中平稳无冲击，速度、加速度和运动范围能够控制在合理范围内，防止康复过程中对下肢造成损伤。
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