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公开(公告)号：CN113340203B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110767059.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法，激光扫描领域，本发明可以对表面焊缝进行扫描提取特征，同时还能对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描；同时本发明在使用时更加稳定，减少了扫描时的晃动进而保证提取特征的准确性；本发明还可以对不同直径的的管道进行扫描，使用范围更加广泛。方法为：步骤一：工作时两个所述支撑装置，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；步骤二：工作时铰接柱总成，可以调节两个所述支撑装置，可以支撑不同直径的管道；步骤三：工作时激光固定块，可以进行扫描角度的调节；步骤四：工作时伸缩柱，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；步骤五：工作时滑动装置，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。
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公开(公告)号：CN113379902B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110732138.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，属于图像识别领域。现有的外观检测方法在图像分析过程存在丢失信息的问题，难以确保焊接的准确性与效率的问题。一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，根据激光扫描的原理、光学三角法原理设计光学结构系统，通过几何关系计算焊缝水平和垂直位置的变化信息；通过焊缝识别算法，预处理以及对预处理后的焊缝图像进行特征点的识别；根据焊缝图像中心点的位置变化推导出实际焊缝中心点的偏差，通过对识别到的图像点云数据进行三维重建，还原出焊接后的整体三维图像。本发明具有识别准确性高以及识别效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113340203A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110767059.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法，激光扫描领域，本发明可以对表面焊缝进行扫描提取特征，同时还能对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描；同时本发明在使用时更加稳定，减少了扫描时的晃动进而保证提取特征的准确性；本发明还可以对不同直径的的管道进行扫描，使用范围更加广泛。方法为：步骤一：工作时两个所述支撑装置，可以起到支撑的作用，可以保证扫描的精度；步骤二：工作时铰接柱总成，可以调节两个所述支撑装置，可以支撑不同直径的管道；步骤三：工作时激光固定块，可以进行扫描角度的调节；步骤四：工作时伸缩柱，可以起到支撑的作用，可以保证装置的稳定性；步骤五：工作时滑动装置，可以起到限位的作用，可以调节扫描的位置。
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公开(公告)号：CN113379902A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110732138.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，属于图像识别领域。现有的外观检测方法在图像分析过程存在丢失信息的问题，难以确保焊接的准确性与效率的问题。一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，根据激光扫描的原理、光学三角法原理设计光学结构系统，通过几何关系计算焊缝水平和垂直位置的变化信息；通过焊缝识别算法，预处理以及对预处理后的焊缝图像进行特征点的识别；根据焊缝图像中心点的位置变化推导出实际焊缝中心点的偏差，通过对识别到的图像点云数据进行三维重建，还原出焊接后的整体三维图像。本发明具有识别准确性高以及识别效率高的优点。
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