公开(公告)号：CN118906351A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410983866.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  黄思琦 ,  徐敬之 ,  雷金超

IPC: B29C45/00 ,  B29C37/02 ,  B22C7/02

Abstract: 一种蜡模表面自动修复装置及修复方法，属于蜡模模组修复技术领域。为了解决传统的蜡模表面缺陷修复大多由人工使用加热后的修型刀进行烫除，效率低下的同时修复质量也受到工人经验的制约。本发明包括刮刀、机械臂、刀具夹持机构和图像采集模块；刀具夹持机构安装于机械臂的末端并随机械臂移动；刮刀安装于刀具夹持机构，以对蜡模表面进行修复；图像采集模块安装于刀具夹持机构，以获取待修型蜡模表面的三维点云信息。本发明主要用于产生飞边与流纹缺陷的蜡模表面的修复。

公开(公告)号：CN117387516A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311384142.8

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  徐敬之 ,  苏渊强 ,  张成龙

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 一种旋转叶片的三维形貌检测装置及检测方法，本发明涉及叶片的三维检测装置及检测方法，本发明目的是解决传统的三维测量方法难以检测工作中的叶片形貌，它包括结构光系统、激光传感器机构和计算机；投影仪和相机通过螺栓固定安装在装置底座上，激光传感器机构固定安装在装置底座的上端面上，结构光系统和激光传感器机构与计算机连接设置。所述方法是按照以下步骤实现的：S1、调整结构光系统与激光传感器机构的检测位置；S2、对结构光系统进行调参及标定，获得相关参数；S3、开启检测装置及所要检测的旋转叶片；S4、对所要检测旋转叶片进行检测，存储检测数据；S5、在计算机中进行相位提取及三维重构。本发明属于叶片检测技术领域。