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公开(公告)号：CN118936355A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983862.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高光叶片的自适应检测装置及检测方法，涉及机械结构光检测领域。为解决现有的检测装置针对叶片在高光环境下形貌检测图像不完整的问题。通过两个相机基于灰度值的自适应曝光调节获得高质量的图像，并通过改进的多曝光融合方法，得到高质量的条纹图，然后根据所得条纹图进行相位解算；将一个相机解算所得点云与另一个相机解算所得点云通过改进的灰狼算法与最近点迭代算法相结合的算法进行融合拼接，其形状和位置精度均高于单幅单目点云，最终点云的精度相比于单个相机也更高；减少了机械臂运动所带来的动态误差，同时避免了手动调节的误差，保证了叶片在高光环境下形貌检测图像完整，提高了测量的准确精度。本发明适用于对叶片进行自适应检测。
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公开(公告)号：CN119000687A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411091643.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G01B11/25 , B66F11/00 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T5/50 , G06V10/762
Abstract: 一种基于结构光点云和视觉的叶片缺陷检测装置及方法，它具体涉及航发涡轮叶片检测技术领域。本发明为了解决现有叶片难以实现多缺陷类型快速检测的问题。本发明检测装置包括支撑架、结构光检测系统、夹持运动控制机构、夹持机构、可见光检测系统和旋转机构，旋转机构与支撑架固接，旋转机构的下端通过夹持运动控制机构与夹持机构连接，夹持机构夹持待检测叶片，夹持运动控制机构驱动夹持机构实现提起和下落，旋转机构驱动夹持机构实现多角度旋转，结构光检测系统和可见光检测系统分别与支撑架固接，且相对布置在夹持机构的上方，结构光检测系统和可见光检测系统的镜头均朝向待检测叶片设置。本发明用于单晶叶片缺陷检测。
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公开(公告)号：CN117387516A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311384142.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种旋转叶片的三维形貌检测装置及检测方法，本发明涉及叶片的三维检测装置及检测方法，本发明目的是解决传统的三维测量方法难以检测工作中的叶片形貌，它包括结构光系统、激光传感器机构和计算机；投影仪和相机通过螺栓固定安装在装置底座上，激光传感器机构固定安装在装置底座的上端面上，结构光系统和激光传感器机构与计算机连接设置。所述方法是按照以下步骤实现的：S1、调整结构光系统与激光传感器机构的检测位置；S2、对结构光系统进行调参及标定，获得相关参数；S3、开启检测装置及所要检测的旋转叶片；S4、对所要检测旋转叶片进行检测，存储检测数据；S5、在计算机中进行相位提取及三维重构。本发明属于叶片检测技术领域。
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公开(公告)号：CN117400062A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311388889.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及检测装置，本发明涉及刀具磨损监测方法及检测装置，本发明目的在于对数控机床铣削加工过程中的刀具磨损状态进行监测和预测，实现刀具磨损状态的三维可视化监控。它包括工件传送机构、深度相机支架、深度相机、CCD相机和末端转动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。该方法包括：构建数控机床铣削加工过程数字空间；建立物理空间与数字空间的连接；根据获取的数据确定工件铣削表面的位置；数字孪生系统控制三轴运动机构带动CCD相机在视点处采集工件铣削表面图像；构建基于SVM的刀具监测模型；实时采集图像数据。本发明属于智能制造技术领域。
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公开(公告)号：CN104091885A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410360169.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01L43/12 , H01L43/10 , H01F1/00 , C04B35/50 , C04B35/622
Abstract: 一种掺杂稀土元素的镧锶锰氧系亚锰酸盐磁电阻材料的制备方法，涉及一种磁电阻材料的制备方法。本发明是要解决目前镧锶锰氧系亚锰酸盐磁电阻材料在La位的掺杂替代的材料磁场灵敏度较低，即产生磁电阻效应所需加外磁场较高，一般为几个特斯拉以及磁电阻效应只发生在金属-绝缘体转变温度附近较窄温区范围内的技术问题。本发明方法：一、称取原料；二、煅烧。本发明制备的磁电阻材料磁场灵敏度较高，在磁场较低时即可产生磁电阻效应，与现有的La位掺杂替代的LaSrMnO系相比磁场降低了一个数量级；本发明的磁电阻材料的磁电阻效应可以发生在金属-绝缘体转变温度较宽的温区范围内。本发明应用于制备磁电阻材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204392260U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520141545.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04B10/70
Abstract: 一种基于扩束镜-平面镜-望远镜系统的楼宇间量子通信装置，涉及楼宇间量子通信技术。本实用新型的链路建立模块通过扩束镜-平面镜-望远镜系统实现，偏振补偿模块通过接收机探测来自于发射机的偏振信标以跟踪发射机和接收机偏振基准间的角度偏差，通过旋转接收机的半波片实现偏振补偿。采用本实用新型给出的量子通信装置能够实现在楼宇间进行保密信息的点对点传输和实时传输，完全避开通过互联网窃取保密信息的可能。本实用新型给出的量子通信装置具有链路建立简单、大气湍流影响较小、量子误码率较低和量子比特传输率较高等优点。本实用新型适用于楼宇间的量子通信。
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公开(公告)号：CN204029614U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420521020.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 一种串并联复合单体超级电容器，涉及一种单体超级电容器。本实用新型是要解决现有的单元超级电容器的分解电压低、比电容小问题。该单体超级电容器包括第一单元超级电容器、第二单元超级电容器、第三单元超级电容器、极耳、正极极耳和负极极耳，第一单元超级电容器包括C1集电极、E1电极、S1隔膜、E2电极和C2集电极，第二单元超级电容器包括C2集电极、E3电极、S2隔膜、E4电极和C3集电极，第三单元超级电容器包括C3集电极、E5电极、S3隔膜、E6电极和C4集电极，C1集电极上焊接正极极耳，在C2集电极和C4集电极上分别焊接极耳，两个极耳通过引线相连，C3集电极上焊接负极极耳。本实用新型应用于超级电容器领域。
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公开(公告)号：CN203761414U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420188326.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于偏振信标跟踪补偿的量子密钥分配装置，涉及量子密钥分配中的偏振跟踪技术。它为了解决自由空间量子密钥分配中的偏振跟踪问题。本实用新型在常规BB84协议量子密钥分配装置的发射机内设置信标光，信标光与四路信号光并束后通过自由空间入射至接收机，在接收机内被第五光束分离器分成两束光，反射光依次经过第一干涉滤波器和第六偏振片后，入射至第五探测器，透射光依次经过第二干涉滤波器和半波片后，入射至第六光束分离器。通过接收机探测发射机的偏振信标，以跟踪发射机和接收机偏振基准间的角度偏差，通过旋转半波片实现偏振补偿。本实用新型结合卫星光通信中的瞄准捕获跟踪技术，能够用于实现低轨卫星与地面站间的量子密钥分配。
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公开(公告)号：CN202978948U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220705968.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04B10/2569
Abstract: 基于半波片旋转的动态偏振补偿装置，属于卫星量子通信领域，本实用新型为解决现有偏振跟踪技术中发射机或接收机处于太空中，两者具有共同的偏振基准难以得到保证的问题。本实用新型包括发射端和接收端，发射端：激光二极管输出的光束经过光学衰减器入射至第一偏振片，第一偏振片输出偏振信标，发射端控制装置控制第一偏振片的旋转角度；接收端：所述偏振信标经过干涉滤波片透射至分光器，分光器的反射光束经过半波片、第二偏振片入射至第一CCD的光敏面，分光器的透射光束经过第三偏振片入射至第二CCD的光敏面，两个CCD的图像信号都给接收端控制装置；接收端控制装置控制半波片、第二偏振片和第三偏振片的旋转角度。
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公开(公告)号：CN202939504U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220706053.1
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 卫星量子通信的动态偏振补偿控制装置，属于卫星量子通信的偏振跟踪技术领域。它是为了解决现有偏振补偿装置的结构复杂的问题。它的CCD图像传感器用于采集动态偏振模拟发射端信标光的偏振态数据信号，CCD图像传感器的偏振态采样信号输出端连接Matlab图像处理器的采样信号输入端，Matlab图像处理器的相对偏振偏差信号输出端连接单片机的相对偏振偏差信号输入端，单片机的控制信号输出端连接步进电机的控制信号输入端，步进电机的动力输出轴通过齿轮机构带动动态偏振接收补偿端的半波片旋转。本实用新型适用于卫星量子通信的动态偏振补偿。
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