公开(公告)号：CN118936355A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983862.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  苏渊强 ,  张成龙 ,  刘泽隆 ,  吕虹毓

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/50 ,  G06T7/30 ,  G06N3/006

Abstract: 一种高光叶片的自适应检测装置及检测方法，涉及机械结构光检测领域。为解决现有的检测装置针对叶片在高光环境下形貌检测图像不完整的问题。通过两个相机基于灰度值的自适应曝光调节获得高质量的图像，并通过改进的多曝光融合方法，得到高质量的条纹图，然后根据所得条纹图进行相位解算；将一个相机解算所得点云与另一个相机解算所得点云通过改进的灰狼算法与最近点迭代算法相结合的算法进行融合拼接，其形状和位置精度均高于单幅单目点云，最终点云的精度相比于单个相机也更高；减少了机械臂运动所带来的动态误差，同时避免了手动调节的误差，保证了叶片在高光环境下形貌检测图像完整，提高了测量的准确精度。本发明适用于对叶片进行自适应检测。

公开(公告)号：CN119000687A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411091643.1

申请日：2024-08-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  张成龙 ,  苏渊强 ,  刘泽隆 ,  雷金超

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/25 ,  B66F11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T5/50 ,  G06V10/762

Abstract: 一种基于结构光点云和视觉的叶片缺陷检测装置及方法，它具体涉及航发涡轮叶片检测技术领域。本发明为了解决现有叶片难以实现多缺陷类型快速检测的问题。本发明检测装置包括支撑架、结构光检测系统、夹持运动控制机构、夹持机构、可见光检测系统和旋转机构，旋转机构与支撑架固接，旋转机构的下端通过夹持运动控制机构与夹持机构连接，夹持机构夹持待检测叶片，夹持运动控制机构驱动夹持机构实现提起和下落，旋转机构驱动夹持机构实现多角度旋转，结构光检测系统和可见光检测系统分别与支撑架固接，且相对布置在夹持机构的上方，结构光检测系统和可见光检测系统的镜头均朝向待检测叶片设置。本发明用于单晶叶片缺陷检测。

公开(公告)号：CN116952977A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310962684.2

申请日：2023-08-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  雷金超 ,  刘泽隆 ,  吕虹毓

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 一种叶片内外微裂纹检测装置、方法及计算机设备，所述装置包含投影仪稳定机构；红外相机机构、第一工业相机机构和第二工业相机机构，沿周向布置并与投影仪稳定机构连接，以用于实现相机偏摆和旋转自由度调整；连接部件，用于连接投影仪稳定机构和机械臂。所述方法包含：调整投影仪、红外相机和工业相机的检测位置；根据检测位上的无损叶片制定分块图像信息采集方案；以设定的采集方案拍摄待检测叶片的红外热图、可见光图和三维点云图，得到单个叶片三维信息数据集；将信息数据集输入微裂纹检测模型中，以检测并区分待检测叶片内外微裂纹。本发明结构紧凑，检测效率高，误检率降低。

公开(公告)号：CN110615000A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910966436.9

申请日：2019-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王振波 ,  周洋 ,  孙璐 ,  刘泽隆

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车工作控制模式，依据控制模块判断插电式混合动力汽车当前的模式开关选择启动模式条件，启动模式包括第一启动条件和第二启动条件，并提供两种启动条件判断条件。插电式混合动力汽车的模式开关包括纯电驱动经济模式和混合驱动经济模式两种驱动模式，通过获取的所述行车车速信息，判断所述混合动力系统的行车车速信息是否满足所述混合动力系统起步车速范围和低速巡航范围，具体工作模式包括后电机驱动工作模式、行车充电工作模式、发动机单独工作模式；进一步，判断所述混合动力系统的行车车速信息是否满足所述混合动力系统高速巡航范围，具体工作模式包括电动机全驱动工作模式、行车驱动工作模式。旨在解决采用多种工作模式在起步阶段乃至行车过程中对乘车舒适性能的影响问题。

公开(公告)号：CN214470632U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120890471.X

申请日：2021-04-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  刘泽隆 ,  刘硕

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位调节的结构光检测装置，由环形滑轨、圆台底座、投影仪调节装置、相机调节装置组成。检测装置整体为圆形，环形滑轨与圆台底座通过螺钉固定；将待测工件置于圆台底座中间的载物台上；通过旋钮和螺钉将投影仪和相机固定在投影仪调节装置和相机调节装置的支架上，两个装置为三自由度调节装置，可在环形滑轨上变换位置，改变投影光栅的入射角度和相机的观测角度；通过调整投影仪调节装置和相机调节装置的伸缩杆，可实现三种高度的变化；通过转动伸缩杆顶端的螺钉可以改变支架的俯仰角度。本实用新型结构简单，可调整到最佳观测位置，在检测高光金属工件时，可避免其强反光，并实现了对待测工件的360°全方位扫描。