公开(公告)号：CN118936355A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983862.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  苏渊强 ,  张成龙 ,  刘泽隆 ,  吕虹毓

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/50 ,  G06T7/30 ,  G06N3/006

Abstract: 一种高光叶片的自适应检测装置及检测方法，涉及机械结构光检测领域。为解决现有的检测装置针对叶片在高光环境下形貌检测图像不完整的问题。通过两个相机基于灰度值的自适应曝光调节获得高质量的图像，并通过改进的多曝光融合方法，得到高质量的条纹图，然后根据所得条纹图进行相位解算；将一个相机解算所得点云与另一个相机解算所得点云通过改进的灰狼算法与最近点迭代算法相结合的算法进行融合拼接，其形状和位置精度均高于单幅单目点云，最终点云的精度相比于单个相机也更高；减少了机械臂运动所带来的动态误差，同时避免了手动调节的误差，保证了叶片在高光环境下形貌检测图像完整，提高了测量的准确精度。本发明适用于对叶片进行自适应检测。

公开(公告)号：CN117400062A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311388889.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  沙佰颖 ,  苏渊强 ,  张成龙

IPC: B23Q17/09 ,  B23Q17/24

Abstract: 基于数字孪生驱动的刀具磨损监测方法及检测装置，本发明涉及刀具磨损监测方法及检测装置，本发明目的在于对数控机床铣削加工过程中的刀具磨损状态进行监测和预测，实现刀具磨损状态的三维可视化监控。它包括工件传送机构、深度相机支架、深度相机、CCD相机和末端转动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。该方法包括：构建数控机床铣削加工过程数字空间；建立物理空间与数字空间的连接；根据获取的数据确定工件铣削表面的位置；数字孪生系统控制三轴运动机构带动CCD相机在视点处采集工件铣削表面图像；构建基于SVM的刀具监测模型；实时采集图像数据。本发明属于智能制造技术领域。

公开(公告)号：CN119000687A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411091643.1

申请日：2024-08-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  张成龙 ,  苏渊强 ,  刘泽隆 ,  雷金超

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/25 ,  B66F11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T5/50 ,  G06V10/762

Abstract: 一种基于结构光点云和视觉的叶片缺陷检测装置及方法，它具体涉及航发涡轮叶片检测技术领域。本发明为了解决现有叶片难以实现多缺陷类型快速检测的问题。本发明检测装置包括支撑架、结构光检测系统、夹持运动控制机构、夹持机构、可见光检测系统和旋转机构，旋转机构与支撑架固接，旋转机构的下端通过夹持运动控制机构与夹持机构连接，夹持机构夹持待检测叶片，夹持运动控制机构驱动夹持机构实现提起和下落，旋转机构驱动夹持机构实现多角度旋转，结构光检测系统和可见光检测系统分别与支撑架固接，且相对布置在夹持机构的上方，结构光检测系统和可见光检测系统的镜头均朝向待检测叶片设置。本发明用于单晶叶片缺陷检测。

公开(公告)号：CN119757407A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411441982.8

申请日：2024-10-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  张金海 ,  苏渊强

IPC: G01N21/958 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  B07C5/34 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/30 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于机器视觉的医用玻璃瓶缺陷检测方法及装置，本发明涉及医用玻璃瓶缺陷检测方法及装置，用于解决现有棕色医用玻璃瓶检测技术容易出现漏检和误检等问题。医用玻璃瓶通过机械传动设备传送到转台上并以恒定角度转动，并获得玻璃瓶截面轮廓图像，通过透视变换矫正图像后，利用改进的DeeplabV3+网络实现背景的分割，结合改进的Canny算法提取外轮廓并重构三维点云。利用KN‑4PCS算法粗配准和ICP算法精配准，通过双向Kd‑tree搜索计算轮廓差异点，判定尺寸超差。同时利用改进的YOLOv7算法检测瓶身、瓶口、瓶底的缺陷。将有缺陷或尺寸不合格的医用玻璃瓶通过剔除机构剔除。完成医用玻璃瓶整体缺陷检测。

公开(公告)号：CN117387516A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311384142.8

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  徐敬之 ,  苏渊强 ,  张成龙

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 一种旋转叶片的三维形貌检测装置及检测方法，本发明涉及叶片的三维检测装置及检测方法，本发明目的是解决传统的三维测量方法难以检测工作中的叶片形貌，它包括结构光系统、激光传感器机构和计算机；投影仪和相机通过螺栓固定安装在装置底座上，激光传感器机构固定安装在装置底座的上端面上，结构光系统和激光传感器机构与计算机连接设置。所述方法是按照以下步骤实现的：S1、调整结构光系统与激光传感器机构的检测位置；S2、对结构光系统进行调参及标定，获得相关参数；S3、开启检测装置及所要检测的旋转叶片；S4、对所要检测旋转叶片进行检测，存储检测数据；S5、在计算机中进行相位提取及三维重构。本发明属于叶片检测技术领域。