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公开(公告)号：CN118252140A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410584399.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01M21/00
Abstract: 本发明属于植保机器人技术领域，且公开了一种用于植保机器人的除草装置，包括主控机箱，所述主控机箱的两端均安装有安装架，所述安装架的底部安装有前后两个气压杆，所述安装架的底部还安装有稳定伸缩杆，所述稳定伸缩杆与气压杆一一对应，每组气压杆和稳定伸缩杆的下端均连接有一个驱动架，所述驱动架的底部连接有行走轮；所述行走轮包括有设置于气压杆和稳定伸缩杆下方的旋转轮，所述旋转轮的外表面嵌入有均匀分布的若干转换组件。本发明由于转换组件的设置，在旋转轮和传动连通组件的配合下可以实现改变防滑轮外周结构的目的，进而使其适应在干燥路面或泥地面等情况下行进，确保其适应大多数农业除草环境。
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公开(公告)号：CN118132643A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299153.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/26 , G06F16/2458 , G06F16/16 , G06F16/242 , G06F16/28 , G06F18/25 , G06Q10/0637 , G06F18/15 , G06F18/2415 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网数据可视化发布方法，涉及数据分析技术领域，设计了一个可视化数据分析平台辅助，可视化数据分析平台包括前端模块、数据预处理模块、数据分析模块和数据存储模块；前端模块包括数据预处理、数据分析及结果可视化及模型下载三个功能；数据预处理模块为训练或待分析数据提供分词、格式转换和数据增广预处理方法；数据分析模块调用诊断模型对预处理完毕的数据进行类别判断，并返回结果；数据存储模块包括文件存储和数据库存储；具体包括，S1：对数据的预处理；S2：对数据进行分类模型的构建；S3：对数据的融合；S4：实现可视化平台对所述数据进行分析可视化发布数据；本发明通过以上步骤实现了分析结果的可视化。
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公开(公告)号：CN116110091A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211416724.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种线上学习状态监测系统，涉及计算机视觉领域。线上学习状态监测系统包括人脸识别系统和学习状态评价系统，人脸识别系统通过摄像头捕捉学生线上学习时的视频图像，经过卷积神经网络处理后得到学生在课堂中的人脸关键点数据，包括学生眼睛的开合状态，学生的头部姿态。并将数据输入学习状态评价系统，并据此经过分析模糊矩阵算法处理后输出学生的学习状态的评分。本线上学习状态监测系统针对现有同学们在进行线上学习时学习效率低下，讲课老师难以得到同学们的直接学习状态反馈等问题进行设计。本发明能使老师们在线上授课时及时了解同学们的学习状态，得到实时的学习反馈，进而帮助同学们提高线上学习效率。
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公开(公告)号：CN113609330B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110907635.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/732 , G06F16/783 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于文本注意力和细粒度信息的视频问答系统、方法、计算机及存储介质，属于计算机视觉和自然语言处理交叉领域。首先，获得问题语句的词嵌入表示；其次，获得问题导向的视频文本级别特征表示；再其次，获得问题导向的具有空间注意的视频帧级别特征表示；再其次，获得最终的问题导向的视频帧级别特征表示；再其次，获得问题导向的视频片段级别特征表示；最后，得到具有问题导向的视频特征表示，并生成答案。解决了现有技术中存在的答案推理准确性低的技术问题。本发明通过提取视频的细粒度区域特征，可以更好地理解视频信息，增加了视频问答问题的准确度，缩小了视频和问题之间的模态差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119071751A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410966724.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于工业物联网的数据采集方法，属于数据分析技术领域，包括以下步骤：S1、在工业现场部署传感器网络，传感器网络包括多个传感器节点和一个汇聚节点；传感器节点通过检查相关路由情况进行传输；S2、传感器节点采集原始数据并将其转换为数字信号，然后将数字信号发送至汇聚节点；S3、汇聚节点对接收到的数字信号进行汇总和处理，然后通过无线通信网络将处理后的数据传输至云端服务器；S4、云端服务器对处理后的数据进一步进行处理，并根据处理结果对工业现场设备进行指导。本发明采用上述的一种基于工业物联网的数据采集方法，采用无线通信技术，通过建立数据传输的稳定通道，实现了高效、实时的数据采集。
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公开(公告)号：CN117936071A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410013861.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G06F18/2113 , G06F18/2431 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习利用肠道菌群预测癫痫的方法，属于生物医学领域。首先，提取了癫痫患者及健康对照组的肠道菌群数据；其次，通过随机森林进行特征筛选，选择合适的特征作为输入；最后，利用深度学习技术集成一个框架，通过软投票预测癫痫患者。本发明将肠道菌群与深度学习结合，发挥人工智能的优势并将其应用于实践，该发明以随机森林和DNN为基础，根据肠道菌群的特征进行处理，从而可以更准确实现癫痫患者的分类。
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公开(公告)号：CN115762716A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211371579.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种厌学情绪疏导的智能机器人，包括数据采集模块、控制系统、厌学程度评定模块、用户信息数据库模块、对话数据库模块、疏导计时模块、情绪疏导模块、压力释放模块、在线论坛模块、本体模块。本发明通过用户的相关信息进行用户画像，面对不同的用户实现更精准的厌学情绪疏导，并在疏导的同时为用户提供学习压力释放的模块，以达到更好的厌学情绪疏导效果。
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公开(公告)号：CN113721526A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022406.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于足式机器人遥操作技术领域。本发明公开了一种应用于变时延条件下的六足机器人遥操作控制方法。传统的波变量控制方法中波阻抗参数是以时延大小进行选择的固定参数，对于时变时延来说，波变换方法存在两个弊端，一方面会降低系统的透明性，另一方面无法保证任意时延变化下系统的稳定，本发明提出一种波阻抗更新规则，对波阻抗实时调整，同时通过对通信环节和环境端的有源性进行分析，寻求系统有源性的原因，基于无源性观测器对波变换补偿后溢出的有源性能量与环境端的有源性能量进行统一监测，再设计无源性控制器对这部分能量进行精确耗散，使系统时刻呈现出无源性。本发明能够有效解决波变换应用于变时延条件下的弊端以及六足机器人在复杂工况下有源性能量溢出问题，在保证系统稳定性的同时提高了系统的透明性。
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公开(公告)号：CN117520517A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311584076.9
申请日：2023-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G16H20/70 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种学习压力评测的方法、装置及学习压力疏导机器人，包括接收用户基本信息进行用户画像；针对画像信息选择对话主题命名和心理问卷组合和心理学谈话技术模型；将对话信息输入情绪识别模型和心理学谈话技术模型获取答复语气种类和语言答复方案，进行人机对话与问答；获取用户的对话和问答信息，进行关键词语义相似度比较，并判断语义相似度是否在判定阈值内，完善学习压力心理问卷数据；记录用户对话时听到特定主题的语言的面部微表情特征，比对判断并记录学习回避特征行为出现次数和种类；将学习压力心理问卷数据与心理问卷测量表进行比对，并判断学习回避特征行为出现次数是否在正常阈值内，若是对学习压力评测报告进行修正，若不是则直接生成最终学习压力评测报告和针对性学习压力疏导方案。本发明极大的提高现有学习压力测评方法的准确度和测评范围。同时，学习压力测评范围和精确度的提升也使得疏导方案更有针对性，更加有效。并通过使用学习压力疏导机器人对用户自身进行疏导，同时将测评数据发送至用户终端，实现外部辅助疏导，提高疏导效果。
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