公开(公告)号：CN118285363A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410584400.5

申请日：2024-05-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周健 ,  徐骁 ,  潘镜淇 ,  任天禹

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明属于植保机器人技术领域，且公开了一种植保机器人的喷淋灌溉装置，包括安装架，所述安装架的底部安装有控制主机，所述安装架的顶部安装有药箱，所述安装架的顶部安装有左右两个连通槽，所述连通槽的顶部安装有前后两个喷管，所述连通槽的顶部设置有位于前后两个喷管之间的浮力气球；所述控制主机的内部还设置有气泵，所述气泵输出端连接有三通管。本发明由于浮力气球的设置，通过控制主机可以使气泵能够将不同量的气体注入到浮力气球内，即可使其获取不同强度的浮力，进而抵消控制主机和药箱等整体的重力，确保行走轮与地面紧密贴合得以驱动设备的同时，不会受过大阻力；从而降低驱动能耗，延长工作续航。

公开(公告)号：CN118252140A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410584399.6

申请日：2024-05-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 潘镜淇 ,  于波 ,  周健 ,  任天禹

IPC: A01M21/00

Abstract: 本发明属于植保机器人技术领域，且公开了一种用于植保机器人的除草装置，包括主控机箱，所述主控机箱的两端均安装有安装架，所述安装架的底部安装有前后两个气压杆，所述安装架的底部还安装有稳定伸缩杆，所述稳定伸缩杆与气压杆一一对应，每组气压杆和稳定伸缩杆的下端均连接有一个驱动架，所述驱动架的底部连接有行走轮；所述行走轮包括有设置于气压杆和稳定伸缩杆下方的旋转轮，所述旋转轮的外表面嵌入有均匀分布的若干转换组件。本发明由于转换组件的设置，在旋转轮和传动连通组件的配合下可以实现改变防滑轮外周结构的目的，进而使其适应在干燥路面或泥地面等情况下行进，确保其适应大多数农业除草环境。