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公开(公告)号：CN118285363A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410584400.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机器人技术领域，且公开了一种植保机器人的喷淋灌溉装置，包括安装架，所述安装架的底部安装有控制主机，所述安装架的顶部安装有药箱，所述安装架的顶部安装有左右两个连通槽，所述连通槽的顶部安装有前后两个喷管，所述连通槽的顶部设置有位于前后两个喷管之间的浮力气球；所述控制主机的内部还设置有气泵，所述气泵输出端连接有三通管。本发明由于浮力气球的设置，通过控制主机可以使气泵能够将不同量的气体注入到浮力气球内，即可使其获取不同强度的浮力，进而抵消控制主机和药箱等整体的重力，确保行走轮与地面紧密贴合得以驱动设备的同时，不会受过大阻力；从而降低驱动能耗，延长工作续航。
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公开(公告)号：CN111505357A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010255395.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R1/28
Abstract: 本发明公开了一种大截面导体电气特性参数测试用电源，包括负载，D/A转换器，用于产生输入的电压信号U；电压控制电流源单元，用于以差压方式感测输入信号和反馈信号，并按照一定比率关系将电压转换为电流输出；单位增益反相器单元，用于在单位增益下将主电压控制电流源单元的输出反相，提供一个-1的增益，驱动负载的负端；单位增益同向器单元，用于在单位增益下将单位增益反相器单元的输出同向，提供一个1的增益，驱动负载的负端。对于大截面导体交流电气参数的测试有着更强的电流输出能力和较高的输出精度；同时可实现负载无功补偿的优化，这种方式巧妙的规避了大截面导体无功补偿问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830322A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010465756.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种GIL导体电联结状态评价装置，包括计算机、数据采集系统、D/A转换器、A/D转换器、压控增益放大器、交直流精密电流互感器、小阻值高精密电阻、电压控制电流源、电压放大器、电极和含电联结段的GIL导电管试样；能够分别对GIL导电回路直流电阻、交流表面电压、阻抗和交流电阻等进行测试。
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公开(公告)号：CN110441646A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910784326.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种基于阻性电位差比的GIL导电杆连接评价系统及方法，系统包括GIL导电杆试样，GIL导电杆试样包括通过触头串联的有连接段GIL导电杆和无连接段GIL导电杆，有连接段GIL导电杆的电流端依次连接电流互感器、电流源和无连接段GIL导电杆的电流端，GIL导电杆还连接有电位差测试回路，本发明根据GIL导电杆连接段触头接触不良会引起沿导电杆轴向上阻抗的变化，必然导致连接段电位差的变化，采用GIL导电杆无连接段作为基准替代标准交流阻抗，以有连接段和无连接段表面阻性电位差比作为评价参数，实现GIL导杆连接质量(状态)的评价。该方法具有不受测试环境温度的影响和抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN118252140A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410584399.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01M21/00
Abstract: 本发明属于植保机器人技术领域，且公开了一种用于植保机器人的除草装置，包括主控机箱，所述主控机箱的两端均安装有安装架，所述安装架的底部安装有前后两个气压杆，所述安装架的底部还安装有稳定伸缩杆，所述稳定伸缩杆与气压杆一一对应，每组气压杆和稳定伸缩杆的下端均连接有一个驱动架，所述驱动架的底部连接有行走轮；所述行走轮包括有设置于气压杆和稳定伸缩杆下方的旋转轮，所述旋转轮的外表面嵌入有均匀分布的若干转换组件。本发明由于转换组件的设置，在旋转轮和传动连通组件的配合下可以实现改变防滑轮外周结构的目的，进而使其适应在干燥路面或泥地面等情况下行进，确保其适应大多数农业除草环境。
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公开(公告)号：CN204430048U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520093597.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型自动翅片管绕制送料机构，属于工业加工设备技术领域，包括液压缸支座、送料座、分料板、转摆连杆、导料板、铰制轴、摆动心轴、铰支座，其特征在于：所述绕片机床身上表面连接有送料座，所述送料座上表面右侧边缘处连接有液压缸支座，所述液压缸支座上表面内部插装有液压缸，所述送料座后表面上方连接有支撑架，所述支撑架上表面连接有送料支架，所述送料支架下表面前方边缘处连接有铰支座，所述铰支座两侧表面内部各插装有轴承，所述轴承侧表面圆心处插装有摆动心轴，所述摆动心轴前端边缘处连接有转摆连杆，所述摆动心轴后端缘处插装有分料板，所述分料板后表面连接有导料板，方便工作人员使用和提高工作效率，且斜度可以进行人工调节。
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公开(公告)号：CN203778511U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420191428.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21C37/26
Abstract: 一种新型自动铝带绕片机碾压装置，属于热交换元件械技术领域，包括轴套、导向座体，其特征在于：所述底座上表面插装有螺栓并所述螺栓表面套有垫圈，所述底座左侧表面设有铰支座，所述方头螺母侧表面中间处套有垫套，所述调节螺杆左侧表面插装有轧盘连杆，所述销轴侧面连点设有弹性挡圈，所述轧盘连杆上表面中间处插装有轧盘轴，所述轧盘轴外表面中间处套装有导向座体，所述导向座体左侧表面前后方边缘处插装有弹簧芯轴，所述弹簧芯轴外表面左侧边缘处套装有圆螺母，所述圆螺母右侧表面设有弹簧端垫，所述弹簧端垫与所述导向座体之间设有压簧，所述轧盘轴侧表面下端边缘处连接有轧，整体结构简洁有效，调整方便，可以调高工作人员的工作效率。
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