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公开(公告)号：CN118145217A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406808.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明关于一种agv智能仓储攀爬机器人，涉及仓储机器人技术领域。包括搬运机器人和麦轮agv小车，搬运机器人放置于麦轮agv小车顶端；搬运机器人包括机器人架体、电缸系统和伸缩系统，两电缸系统对称固定安装在机器人架体两端，且电缸系统的输出端安装有行走机构，用于实现在货架上进行攀爬；两伸缩系统对称固定安装在机器人架体两侧，且伸缩系统上安装有勾爪，用于抓取目标箱体。本发明采用齿轮齿条爬升，在降低机器的成本的同时，极大缩小了设备的体积，并且爬升高度没有限制，可用于重型大型的高位货架，解决了取货高度限制的问题以及提高了仓库空间的利用率、提高了仓库入库、取货、出库的效率。
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公开(公告)号：CN221179769U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323233109.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种双联动高度自由调节书桌，属于书桌技术领域。其包括桌板、上桌腿、下桌腿、固定块、阻挡块、支座、提升机构外壳、蜗轮、蜗杆和刚性绳,支座上装有下桌腿，上桌腿装有桌板，上桌腿滑动套装在下桌腿内部，下桌腿顶部装有固定块，固定块滑动设于上桌腿开设的滑槽内，上桌腿底部设有阻挡块，支座上装有提升机构外壳，提升机构外壳内转动装有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和蜗杆啮合，刚性绳一端与蜗轮固定连接，刚性绳另一端穿出提升机构外壳，依次探入支座和上桌腿进入上桌腿内部，绕过阻挡块后与阻挡块固定连接。提供一种高度可自由调节的书桌，调节简单且快速，解决不同学生身高和使用需求的问题，使书桌高度可进行自由调节的同时，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN221576137U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323606863.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种模块化自重构果实采摘及运输装置，属于农业机械技术领域，本实用新型为了解决果实采摘装置应用环境受限的问题。包括行走机构、升降机构、载物装置和自重构机械臂机构；载物装置、升降机构和行走机构由上至下依次相连，载物装置的顶部设有座板座板上设有两个自重构机械臂机构，本实用新型通过两个模块化的自重构机械臂机构进行果实的采摘，自重构机械臂机构具有操控范围广、结构可变、功能简单易扩充等优点，相对于传统果实采摘装置，适用范围更大，适用于多种工况，且更加的灵活轻巧，可有效的解决农民采摘速度慢，采摘方式难，采摘高度难以实现的问题，实现自动采摘，效率加快与减轻运送负担的功能。
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