公开(公告)号：CN113788164B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202111072365.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  相朝芳 ,  高延华 ,  张启昊 ,  曲文印

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种双向锁紧的空间桁架连接装置，包括壳体、转动机构、传动机构，壳体包括弹性榫头、榫头连接段、滑槽、连接板、开口、齿条槽、小孔、半圆环凹槽，转动机构包括导杆、连杆、弹簧、曲柄，传动机构包括齿条、转动块、紧定螺钉。本发明可以同时完成对两端不同被连接零件的双向锁紧，一端可通过榫头连接球头，另一端通过轴向接头连接桁架杆，该连接装置通用性强，连接方式简单高效，且可以保证连接刚度，装配过程不需要用到繁多的安装与固定方式，只需手动拨动曲柄便可实现安装与拆卸，非常适合太空微重力情况下的桁架装配工作。

公开(公告)号：CN113898740A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111167280.1

申请日：2021-10-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  高延华 ,  王刚 ,  李兆龙 ,  鲍玉冬

IPC: F16J15/447 ,  B23B19/02 ,  B23Q17/00 ,  B23Q11/00 ,  G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种具有电主轴热伸长检测功能的密封结构，涉及高精度电主轴领域，该具有电主轴热伸长检测功能的密封结构包括主轴、防尘盖、传感器固定环、密封环、迷宫密封套圈、压盖、轴承座、径向位移传感器和轴向位移传感器，密封环、迷宫密封套圈和压盖形成两道迷宫式密封结构，径向位移传感器和轴向位移传感器通过轴承座和压盖、密封环和传感器固定环固定在迷宫密封套圈的径向和轴向位置。本发明通过内置的轴向和径向位移传感器测量得到主轴的轴向和径向热伸长数据；内置的位移传感器便于拆装，传感器的系数标定简单；迷宫式密封结构减少了杂质对传感器测量的影响；将主轴热伸长数据反馈到机床，对主轴进行热伸长补偿，提高了主轴加工精度。

公开(公告)号：CN113110295A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110487216.5

申请日：2021-05-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  曲航 ,  战士强 ,  高延华 ,  周志成

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于键合图的高速电主轴热误差建模方法，该方法包括：1、构建高速电主轴轴承温度场键合图模型；2、构建电动机定子温度场键合图模型；3、构建电动机转子温度场键合图模型；4、根据高速电主轴的具体结构，连接步骤1至步骤3所建立的温度场键合图模型，建立完整的高速电主轴热误差系统温度场键合图模型；5、建立高速电主轴的热误差数学模型；6、根据模型进行系统仿真、分析得出高速电主轴热误差大小。本发明采用键合图建模方法，方便连接、添加各个零部件，可直接对存在多种能量形式的高速电主轴系统温度场进行建模、分析，并解决了产生无法分析的奇异点的难题，提高了高速电主轴系统建模、仿真、分析的快速性及准确性。

公开(公告)号：CN113110295B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202110487216.5

申请日：2021-05-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  曲航 ,  战士强 ,  高延华 ,  周志成

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于键合图的高速电主轴热误差建模方法，该方法包括：1、构建高速电主轴轴承温度场键合图模型；2、构建电动机定子温度场键合图模型；3、构建电动机转子温度场键合图模型；4、根据高速电主轴的具体结构，连接步骤1至步骤3所建立的温度场键合图模型，建立完整的高速电主轴热误差系统温度场键合图模型；5、建立高速电主轴的热误差数学模型；6、根据模型进行系统仿真、分析得出高速电主轴热误差大小。本发明采用键合图建模方法，方便连接、添加各个零部件，可直接对存在多种能量形式的高速电主轴系统温度场进行建模、分析，并解决了产生无法分析的奇异点的难题，提高了高速电主轴系统建模、仿真、分析的快速性及准确性。

公开(公告)号：CN113788164A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111072365.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  相朝芳 ,  高延华 ,  张启昊 ,  曲文印

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种双向锁紧的空间桁架连接装置，包括壳体、转动机构、传动机构，壳体包括弹性榫头、榫头连接段、滑槽、连接板、开口、齿条槽、小孔、半圆环凹槽，转动机构包括导杆、连杆、弹簧、曲柄，传动机构包括齿条、转动块、紧定螺钉。本发明可以同时完成对两端不同被连接零件的双向锁紧，一端可通过榫头连接球头，另一端通过轴向接头连接桁架杆，该连接装置通用性强，连接方式简单高效，且可以保证连接刚度，装配过程不需要用到繁多的安装与固定方式，只需手动拨动曲柄便可实现安装与拆卸，非常适合太空微重力情况下的桁架装配工作。