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公开(公告)号：CN110674564A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910280859.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Labview的主轴姿态计算方法，其中主要包括工作台，主轴，A、C轴多向摆头，和用于计算主轴姿态的Labview程序；工作台主要放置被加工工件，方向平行于水平面；主轴安装在A、C轴多向摆头上，主要带动刀具进行切削运动；A、C轴多向摆头，可带动主轴在A、C轴两个方向的转动；Labview程序主要计算A轴转角和C轴转角与主轴姿态的对应关系，并能够实时的显示主轴姿态夹角和主轴鼻端坐标值，本发明中的算法不存在原始误差，可以计算出主轴姿态夹角和主轴鼻端中心在坐标系中的坐标值，适用于一般的A、C轴多向摆头，计算方法适用广泛。
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公开(公告)号：CN109015738A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811097796.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0206 , B25J15/0408
Abstract: 本发明涉及一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞，由抓取机构和连接机构两部分构成。抓取机构主要由步进电机座，夹爪安装板，盖板，步进电机，螺母丝杆，伸缩螺母座，夹爪压簧，长臂，短臂，夹爪，桁杆等组成；通过安装在步进电机座关节处的步进电机带动螺母丝杆的转动,可以实现与螺母丝杆相连的伸缩螺母座直线运动,长臂借助短臂与伸缩螺母座相连，利用短臂的拉动，可实现夹爪的开合动作。连接机构由伺服电机，凸轮，轴，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨组件，沟槽锥齿轮，支撑板，连接面组成；利用凸轮的转动推动导轨组件做直线运动；利用不完全锥齿路和沟槽锥齿轮啮合传动的方式，使导轨组件移动到相应位置，可以完成连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN107176455A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710562511.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
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公开(公告)号：CN107127988A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710450671.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
CPC classification number: B29D30/50
Abstract: 本发明涉及一种垂直升降式布带胀紧度调节机构，由限位轮，胶布，胶布卷，伸缩气缸，机械调节臂，缠绕机座，胶布支撑轮，缠绕钢圈，缠绕环组成。限位轮借助胶布与胶布卷相连，通过限位轮，胶布可沿限定方向运动。伸缩气缸通过机械调节臂与缠绕机座相连，胶布支撑轮与伸缩气缸末端相连，伸缩气缸可带动胶布支撑轮上下运动，胶布支撑轮的抬升下压可实现对胶布松紧自动调节的工作。
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公开(公告)号：CN107132073B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710543931.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108908304B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811096810.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，主要由伺服电机，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨支杆，沟槽锥齿轮，连接面等组成。其中,伺服电机作为锁紧机构的源动力装置与传动轴相连,凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，为连接面之间的连接断开提供动力。凸轮与十字导轨表面相接触，通过凸轮转动，驱动十字导轨以正弦加速度运动规律向前移动。导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，并与滑块相连构成导轨组件，导轨组件可做直线运动。带有正弦形沟槽的沟槽锥齿轮安装在支撑板上，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切，沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。
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公开(公告)号：CN107187730B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710562327.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。
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公开(公告)号：CN109187026A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811342263.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种高速高精密电主轴轴承综合性能试验台，由电主轴，抱箍，底座，联轴器，主轴，试验轴承组件，受载轴承组件，滑台，螺母丝杆副，轴向加载机构，径向加载机构组成。电主轴借助抱箍与底座相连，作为试验台的源动力装置。电主轴借助联轴器与主轴相连，通过联轴器，为主轴提供动力。试验轴承组件与受载轴承组件同轴安装，一对试验轴承组件布置在主轴两端，受载轴承组件布置在主轴中端。试验轴承组件借助滑台与滑轨底座相连，通过螺母丝杆副推动滑台移动。轴向加载机构在液压作用下，产生轴向载荷，并作用在试验轴承组件上。径向加载机构在液压作用下，推动活塞运动到轴承套凹槽处，产生径向载荷，并作用在受载轴承组件上。
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公开(公告)号：CN108406842A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810459946.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。
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公开(公告)号：CN107187730A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710562327.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。
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