-
公开(公告)号：CN107160370A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710563071.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。
-
公开(公告)号：CN107176455A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710562511.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
-
公开(公告)号：CN107176455B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710562511.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
-
公开(公告)号：CN207416028U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720694370.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207206405U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836251.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206856064U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720694447.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207209369U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836776.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207215433U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720502524.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于核电阀门抗震检测仪的快装机构，由螺纹法兰，电磁装置，连接管道组成。快装机构通过螺纹法兰连接核电阀门一侧，螺纹法兰与核电阀门尺寸适配，快装机构的螺纹法兰上装有电磁装置，电磁装置与螺纹法兰直径相同，且电磁装置的直径可调节，电磁装置吸附在螺纹法兰上，连接管道连接在螺纹法兰上远离核电阀门的一侧，核电阀门另一侧的法兰盘上装有同样的可拆卸的且直径可调节的另一电磁装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206856067U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720694198.7
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本实用新型涉及一种垂直升降式布带胀紧度调节机构，由限位轮，胶布，胶布卷，伸缩气缸，机械调节臂，缠绕机座，胶布支撑轮，缠绕钢圈，缠绕环组成。限位轮借助胶布与胶布卷相连，通过限位轮，胶布可沿限定方向运动。伸缩气缸通过机械调节臂与缠绕机座相连，胶布支撑轮与伸缩气缸末端相连，伸缩气缸可带动胶布支撑轮上下运动，胶布支撑轮的抬升下压可实现对胶布松紧自动调节的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.028 seconds)
