公开(公告)号：CN109665306A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710964772.0

申请日：2017-10-17

申请人： 浙江中讯电子有限公司

发明人： 罗斌 ,  卢章林 ,  曾祥乃

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902

摘要： 本发明提供一种旋转平移取料机构，包括：安装板，具有横向固定设置的齿条；滑动装置，通过滑动配合结构与安装板滑动连接，设有与齿条匹配啮合的齿轮；旋转装置，一端与齿轮联动连接，能够跟随齿轮转动；取料装置，设置在旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆与滑动装置固定连接，以驱动滑动装置沿着齿条的设置方向来回移动。本发明的旋转平移取料机构，驱动装置驱动滑动装置移动时，由于齿轮和齿条啮合，齿轮旋转的同时带动旋转装置旋转，进而带动取料装置旋转一定角度，也即取料装置在跟随滑动装置平移的过程中，还能朝滑动装置平移的方向旋转一定角度，与现有技术相比，取料速度更快。

公开(公告)号：CN109650044A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811629187.6

申请日：2018-12-28

申请人： 昆山尚钝电子科技有限公司

发明人： 向书元

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902

摘要： 本发明公开了一种取桶设备，包括取桶模组，具备水平延伸的悬臂，悬臂的一端具备凸块，凸块的上表面重合于一空间圆周曲面，悬臂上套有环状的推板，推板的自重轴线与悬臂长度方向平行，推板具备沿悬臂长度方向的水平平移自由度，凸块的上方呈间隙得设有帽舌；移动机构，悬吊取桶模组，移动机构包括具备水平直线平移自由度的水平导轨，还包括具备竖向直线平移自由度的竖向导轨，水平导轨、竖向导轨之间连接有具备绕铅垂线旋转自由度的转轴。采用此发明利用自动化的设备来实现桶体的周转，自动化程度高、方便对准、效率高、动作多样，不易对通体造成损伤，同时保护人员健康。

公开(公告)号：CN109626001A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910023098.5

申请日：2019-01-10

申请人： 泉州市启盛机械制造有限公司

发明人： 吴春晓

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/90

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/902

摘要： 本发明提供了一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：包括抓手部、移动架和码料转台，所述抓手部和码料转台独立设置，所述移动架包括垂直移动组和水平移动组，所述抓手部与垂直移动组下端连接，所述码料转台包括台面、用于驱动台面转动的转动件和当台面转到预设位置使转动件制动的制动元件，所述转动件和制动元件设置在台面下部。有效的减少了在码垛过程中因需要人工更换托板、码料过程中砖垛的码放工序和成垛后砖块与托板的分离工序而产生的人工成本高但工作效率低的问题，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN109625945A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910090414.0

申请日：2019-01-30

申请人： 魏必文

发明人： 魏必文

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902 ,  B65G2201/0276

摘要： 本发明涉及机械臂领域，具体地，涉及一种用于流水线的圆管换向夹取机构，包括底座、旋转臂、升降臂和机械爪，旋转臂设置在底座的顶端，升降臂设置在旋转臂的两侧，升降臂的中部与设置在旋转臂内的升降组件输出端固定连接，升降臂的两端分别设置有旋转组件和配重组件，机械爪水平设置在旋转组件的底端，机械爪中部顶端竖直设置有一根转轴，该转轴与旋转组件传动连接，机械爪包括动力组件、推拉杆和两个夹爪，推拉杆与动力组件均水平设置，推拉杆与动力组件的输出端固定连接，两个夹爪均与推拉杆传动连接，用于不同流水线之间的圆管转运，适用场景广，抓取和移动灵活高效，省时省力，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN109625940A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811654810.3

申请日：2018-12-30

申请人： 珠海华冠科技股份有限公司

发明人： 杨达奇 ,  吕海军 ,  马争晖 ,  曹海霞 ,  刘旭阳

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902 ,  B65G47/907

摘要： 本发明公开了一种翻转式座板电容搬运装置，包括底座、传动轴、搬运爪以及驱动机构，传动轴呈转动且可沿自身轴线方向滑动地设置在底座，搬运爪与传动轴固定连接并与传动轴保持同步运动，传动轴上分别固定设置有移动块和旋转块，驱动机构可驱动移动块间歇性往复移动以及驱动旋转块绕传动轴的中心线间歇性往复摆动，移动块和旋转块呈单程交错式发生运动。该座板电容搬运装置使用了纯机械的搬运方法，工作效率高，稳定性好；直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证；整个装置使用一个驱动实现搬运爪的前后左右运动，结构紧凑。同时该座板电容搬运装置相较于同步带输送搬运电容，可以对每个产品精准定位，省去了加定位装置的麻烦。

公开(公告)号：CN109625935A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811540588.4

申请日：2018-12-17

申请人： 苏州比雷艾斯电子科技有限公司

发明人： 李国志 ,  刘玲玲

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902

摘要： 本发明公开了一种自动取料机器转手设备，包括长方形底座，其特征在于：所述的底座沿长度方向上开设旋转槽和安装槽，旋转槽和安装槽相通，安装槽内水平安装第一电机，第一电机的输出端设置丝杠，丝杆位于旋转槽内，丝杠上螺纹连接设有螺纹孔的支撑杆，支撑杆的顶端竖向设置低热电机，第二电机的输出端横向设置旋转杆，旋转杆的端部设置机械爪。该设备可以快速的对生产的件进行取放货转手，不仅提高了生产效率而且还降低了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN109625915A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811345940.9

申请日：2018-11-13

申请人： 安徽中科智链信息科技有限公司

发明人： 谢长山

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902

摘要： 本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽处设有可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有可翻转的第二夹板。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好；本发明能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。

公开(公告)号：CN109625366A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811445056.2

申请日：2018-11-29

申请人： 苏州超群智能科技有限公司

发明人： 张新 ,  郝明明 ,  夏金良 ,  何超 ,  吴征

IPC分类号： B65B5/10 ,  B65G47/90 ,  B29C45/14 ,  B41F16/00

CPC分类号： B65B5/105 ,  B29C45/14385 ,  B41F16/008 ,  B65G47/902 ,  B65G47/907

摘要： 本发明公开了一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于将注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至热转印机进行热转印；植毛机用于对转印好的产品进行植毛；码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，装箱机用于将装满产品的托盘装箱。本发明的注塑植毛装箱一体机组成了完整的牙刷生产线，可完成注塑、冷却、注胶、热转印、植毛和装箱等一整套生产工艺，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。

公开(公告)号：CN109368251A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811363570.1

申请日：2018-11-16

申请人： 苏州开元模具有限公司

发明人： 王刚 ,  袁磊麟

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/902 ,  B65G2201/02

摘要： 本发明公开了一种注塑机搬运机器人,包括下底板,所述下底板的上方设置有上底板，所述上底板和下底板之间设置安装有减震机构，所述下底板的下端面设置安装有若干滚轮，前侧的滚轮和后侧的滚轮之间固定连接有转轴，所述转轴上设置有下皮带轮，下底板的上端面设置安装有电机，所述电机的输出轴上设置安装有下斜齿轮和上皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮上设置安装有皮带，所述上底板的上端面设置安装有升降机构，所述升降机构包括套筒，所述套筒中滑动安装有升降轴。本发明是一种结构简单、功能实用、造价低廉，可有效改善操作人员工作环境，进而提高操作人员工作效率的注塑机搬运机器人。

公开(公告)号：CN109132525A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811258826.2

申请日：2018-10-26

申请人： 苏州富强科技有限公司

发明人： 吴加富 ,  缪磊 ,  高冬青 ,  郑俊杰 ,  冯小平 ,  郑文坛

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B23P19/00

CPC分类号： B65G47/902 ,  B23P19/002 ,  B65G43/08 ,  B65G2203/041

摘要： 本发明提供一种取料装置，包括机架、旋转机构、夹取机构、检测机构和控制机构，夹取机构通过旋转机构安装于机架上，夹取机构连接于旋转机构的输出端；检测机构包括角度差检测单元和位置差检测单元，位置差检测单元能够在工件装配过程中，及时调整夹取机构的位置，将工件运送并安装至实际的预安装位置，而角度差检测单元则能将工件从上料位置到预安装位置之间的角度差值，以便将工件调整至准确的安装角度，避免工件与预安装位置的安装体发生干涉导致工件的损坏。满足了自动化装配生成过程中对安装精度的要求，实现了对工件本身的保护。本发明还提供一种工件搬运机构，包括取料装置和移动装置，能够在搬运工件的过程中对工件的位置和角度进行修正。