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公开(公告)号：CN115089317A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210773251.8
申请日：2022-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置，涉及医疗器械领域，它包含气动柔性挤出式固定装置和穿刺引导支架。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
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公开(公告)号：CN106383976A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611005992.2
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/30964 , G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06N5/025
Abstract: 本发明所提出一种新的核电截止阀阀体特征简化判定方法，利用载荷间相互关联进行简化，简称为σ方法。该方法应用的是一种智能判定方法，以知识的形式将技术人员的分析经验转换并存储为知识库，使整个简化过程自动化。步骤一：建立阀体模型，标记载荷面；步骤二：扫描与各个载荷面结构相关联的平面集；步骤三：定义需要简化的σ面集层数；步骤四：计算出曲率阈值；步骤五：判断简化是否可行，将简化规则通过计算机语言，以知识的形式记录在知识库中。本发明应用于核电站闸阀的特性分析中。
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公开(公告)号：CN106237597A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610886609.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B67/04
CPC classification number: A63B67/045 , A63B2102/16 , A63B2225/093
Abstract: 本发明涉及一种带刻度尺式高度微调器，由Y型支架，夹紧旋杆，调节架立柱，调节螺母，升降杆，刻度板，球网拉杆和升降螺杆组成。夹紧旋杆与Y型支架相连，旋转夹紧旋杆可完成夹紧旋杆的上下移动，从而实现将乒乓球高度调节架固定在乒乓球台上的目的。调节架立柱为中空型结构，调节螺母位于调节架立柱的中央，升降杆与调节架立柱相连，升降杆上安放有一个刻度板，用来标定球网的高度，升降杆上与刻度板相对的一侧安放有球网拉杆，球网拉杆用来固定乒乓球网。升降杆上的升降螺杆与调节架立柱上的调节螺母相配合，左右旋转调节螺母可实现升降杆的上下运动，从而完成乒乓球网的高度调节。
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公开(公告)号：CN104875411A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510305426.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明公开了一种胎圈缠绕装置的预缠带及剪断机构，包括剪断机构壳体及与其相连的预缠绕机构壳体，上述剪断机构壳体和预缠绕机构壳体外部还安装有凸起导向滑轨，上述剪断机构壳体内部安装有第三驱动电机，第三驱动电机通过传动皮带和预缠绕机构皮带轮，驱动预缠绕机构锯片，预缠绕机构锯片可以通过壳体锯片开口来割断布带；本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成胎圈的预缠带及切断工作，而且能使胎圈在预缠带同时对上一个胎圈的胶带进行切断，预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定，不易被扯掉；预缠带与切割工作同时进行，使生产更加简洁高效；通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式，使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
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公开(公告)号：CN104859171A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510305408.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明公开了一种与胎圈缠绕时配合使用的夹持机构，包括安装在机座表面的带滑块的直线导轨和夹持装置直线气缸，夹持装置直线气缸可以推动夹持装置架体前后直线运动，并且夹持装置架体上安装有旋转气缸其可以通过轴及轴承与下夹持轮可转动架体相连并且能驱动其在一定角度范围内同步反向旋转，上述下夹持轮可转动架体上安装有下夹持轮并与主动上夹持轮，被动上夹持轮配合夹持胎圈，上述主动上夹持轮通过轴及轴承被电机驱动，可以使胎圈在夹持时保持旋转。本发明的优点是：本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用时，能完成胎圈在缠绕时的自动夹持工作，而且能整体前后移动，做出下料时的避让动作，方便下料，在夹持的时候，可以使胎圈竖直提起，方便上料工作时避让上料底架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115462842A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
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公开(公告)号：CN107053714A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450747.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
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公开(公告)号：CN106346811A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611073062.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明涉及一种钢丝圈的双工位自动束带封头机构，由气缸，摆杆，链接销，连接杆，夹板体，复位弹簧，复位杆，切刀，夹板，夹板支撑架和气缸箱组成。气缸箱上方留有螺栓孔与外部支撑连接，气缸箱与气缸组成本机构动力源，通过气动装置可以推动气缸竖直往返运动。气缸与夹板支撑架连接，带动支撑架升降运动。在夹板支撑架上安装摆杆，两个摆杆通过链接销连接在夹板支撑架上，同时，链接销方连接复位杆，复位杆上安装了复位弹簧，夹板支撑架下方固连切刀，摆杆与连接杆销连接，连接杆与夹板通过销连接。该机构可实现夹板的升降，夹板的闭合，即实现两个自由度的运动，可自动将两个钢圈同时自动束带封头。
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公开(公告)号：CN105835390A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610379683.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明涉及一种升降式裹带机构，由机架，缠绕带转盘，转盘支轴，缠绕带，接带压头，被接带钢圈，支杆，剪断机构，裹带C型转头，调节旋钮，缠绕带支柱，导向滚柱，夹带支杆，被缠绕钢圈，升降滑槽，升降推柱，出圈滑槽，进圈滑槽，压头伸缩气缸，接带簧片，接带滑轮，剪切支架，剪切伸缩气缸和剪带切片组成。缠绕带转盘安放在转盘支轴上，转盘支轴旋转能带动缠绕带转盘自转。进圈滑槽可引导被接带钢圈进入接带工位。接带压头通过支杆与机架相连，剪断机构通过剪切支架与机架相连。升降滑槽可在升降推柱的带动下完成升降运动，被缠绕钢圈可沿着出圈滑槽移送到下一个工位。
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公开(公告)号：CN115462842B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
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