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公开(公告)号：CN113827281B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111171515.4
申请日：2021-10-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有左轮式储样仓的穿刺活检装置，属于医疗器械领域。左轮式穿刺活检装置包括活检针、储样仓、手柄、储样仓驱动机构和内针击发机构五部分。本发明提供了一种结构新颖、简单高效的半自动穿刺活检装置，通过外针穿刺，内针击发机构驱动内针取样，取样后内针回到储样仓封存，左轮式储样仓旋转变换内针，实现多次取样和样本封存。该穿刺装置采用独特的空心穿刺针设计，既可以进行组织活检，也可以进行肿瘤组织切除，手术全程只穿刺一次，避免多次穿刺导致的肿瘤细胞残留和针道转移，实现一次进针，多次取样。
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公开(公告)号：CN115462842B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
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公开(公告)号：CN114711837B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210371847.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于左轮式乳腺旋切活检枪的测试方法，包括：(1)外针刚度及穿刺力测试；(2)内针进针连续性测试；(3)外针、内针超声可探测性测试；(4)内针取样量测试；(5)储样仓换仓运动连续性测试；(6)击发机构运动连续性测试。采取该完整的测试方法，使得左轮式乳腺旋切活检枪的各方面特性以及运动连续性得以保证，从而使旋切系统的运动精度得以保证，使用更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113827281A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111171515.4
申请日：2021-10-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有左轮式储样仓的穿刺活检装置，属于医疗器械领域。左轮式穿刺活检装置包括活检针、储样仓、手柄、储样仓驱动机构和内针击发机构五部分。本发明提供了一种结构新颖、简单高效的半自动穿刺活检装置，通过外针穿刺，内针击发机构驱动内针取样，取样后内针回到储样仓封存，左轮式储样仓旋转变换内针，实现多次取样和样本封存。该穿刺装置采用独特的空心穿刺针设计，既可以进行组织活检，也可以进行肿瘤组织切除，手术全程只穿刺一次，避免多次穿刺导致的肿瘤细胞残留和针道转移，实现一次进针，多次取样。
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公开(公告)号：CN115462842A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
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公开(公告)号：CN114711837A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210371847.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于左轮式乳腺旋切活检枪的测试方法，包括：(1)外针刚度及穿刺力测试；(2)内针进针连续性测试；(3)外针、内针超声可探测性测试；(4)内针取样量测试；(5)储样仓换仓运动连续性测试；(6)击发机构运动连续性测试。采取该完整的测试方法，使得左轮式乳腺旋切活检枪的各方面特性以及运动连续性得以保证，从而使旋切系统的运动精度得以保证，使用更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN220001814U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202222687562.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种左轮式乳腺活检样品收集装置，该装置设有顶盖、探针口、转销、锁扣、套筒和旋转集样仓。左轮式乳腺活检样品收集装置通过顶盖的探针口和探针胶粘固连，顶盖和套筒通过转销相连接，顶盖和套筒间设有锁扣，旋转集样仓安装在套筒内部，按压锁扣，即可打开顶盖，看到内部的旋转集样仓。本实用新型设有8个集样仓，通过电机旋转实现集样仓的切换，使得切割获取的组织样品进入不同的集样仓。该装置具有样本分隔与收集的功能，便于乳腺活检与旋切手术过程中的多次取样。
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公开(公告)号：CN217447857U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221042727.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种锯齿式套管活检针。具体技术方案为：一种锯齿式套管活检针，包括穿刺针和设置在穿刺针针管内的内套管针芯和刀头停住帽，穿刺针的一端为针尖，针尖呈锥形结构，针尖两侧设有薄片式刀刃，穿刺针前端设有凹槽口，凹槽口形状为平行四边形，穿刺针后端设有外卡环；内套管针芯前端面为锯齿形面，锯齿旁边设有外卡环，内套管针芯套设在穿刺针针管内同轴配合连接；刀头停住帽内部设有内卡槽，与内套管针芯外卡环过盈连接，刀头停住帽依靠摩擦套设在穿刺针针管内。本实用新型具有切割连续性强，能够控制活检针穿刺深度等优点，可避免不必要的重复旋切，缩短手术耗时。
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