一种液膜剪切特性和静压轴承特性测试的装置

    公开(公告)号:CN115597865A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211329483.0

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种液膜剪切特性和静压轴承特性测试的装置,涉及静压轴承相关技术领域,包括夹持箱,所述夹持箱的一侧固定连接有夹盘,所述夹盘的内侧开设有的多个呈环形阵列分布的活动槽,多个所述活动槽的内侧均活动连接有活动块,多个所述的一侧均固定连接有卡爪,多个所述卡爪的表面均镀有橡胶保护层,所述活动块的一侧的固定开设有第一螺纹,所述夹持箱的内部活动连接有转盘。本发明通过手动转动手盘可以经由第一蜗杆与蜗轮相啮合,进而可以带动蜗轮进行旋转,由于蜗轮与转盘之间经由连接柱固定连接,因此可以通过蜗轮旋转带动转盘一同旋转,由于转盘的一侧设有第二螺纹,因此可以使第二螺纹与多个活动块一侧的第一螺纹相适配。

    一种根据电流积分消除直流电机空程的方法

    公开(公告)号:CN106712604B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201710094031.1

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 一种根据电流积分消除直流电机空程的方法,涉及直流电机运动控制技术领域。本发明是为了解决直流电机驱动的运动控制系统存在机械空程,且现有大机械空程的补偿方法控制精度不足的问题。本发明所述的一种根据电流积分消除直流电机空程的方法,该方法基于电机绝对编码器和直流电机电流采集卡的测量值,计算无空程时的电流积分值作为系统控制期望,改善了有空程情况下系统的控制效果,提高了控制精度。本发明算法设计过程简单,思路新颖,同时保证了较好的控制效果。本发明适用于直流电机驱动的位置或转向控制系统领域,并且对运动控制系统的具体机械结构无限制。

    一种根据电流积分消除直流电机空程的方法

    公开(公告)号:CN106712604A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710094031.1

    申请日:2017-02-21

    Abstract: 一种根据电流积分消除直流电机空程的方法,涉及直流电机运动控制技术领域。本发明是为了解决直流电机驱动的运动控制系统存在机械空程,且现有大机械空程的补偿方法控制精度不足的问题。本发明所述的一种根据电流积分消除直流电机空程的方法,该方法基于电机绝对编码器和直流电机电流采集卡的测量值,计算无空程时的电流积分值作为系统控制期望,改善了有空程情况下系统的控制效果,提高了控制精度。本发明算法设计过程简单,思路新颖,同时保证了较好的控制效果。本发明适用于直流电机驱动的位置或转向控制系统领域,并且对运动控制系统的具体机械结构无限制。

    一种用于干式空心电抗器投切过电压保护的保护电路

    公开(公告)号:CN103532123B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201310521672.2

    申请日:2013-10-29

    Abstract: 一种用于干式空心电抗器投切过电压保护的保护电路,涉及一种干式空心电抗器的过电压保护电路。解决了现有电抗器过电压保护电路,无法对保护对象进行分时保护,及对过电压幅值的控制能力低的问题。可以根据被截断的电流选择合适的元件参数使本发明的保护电路满足,被截断电流较低时,阻容吸收装置控制电抗器两端的过电压幅值,使其不能达到保护间隙的击穿电压,保护间隙处于断路状态,电抗器和各自的阻容元件构成RLC振荡电路,被截断电流较大时,电抗器两端的过电压幅值较高,保护间隙被击穿,电容及其保护电阻被短路,本发明应用在对电抗器保护领域。

    一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法

    公开(公告)号:CN104460722A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410482326.2

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法,属于悬吊漂浮物随动系统领域。本发明是为了解决传统方法针对随动平台驱动力设计的控制器无法直接用于电机转速控制模式的问题。本发明所述的一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法,首先建立运动学和动力学方程,确定悬吊漂浮物随动系统的电机控制模式,设计控制器和调节参数四步解决了传统方法将驱动力Fx和Fy作为控制项,电机只能采用转矩模型,性能无法得到充分发挥的问题;降低了对电机本身控制模式的要求,从而更好的发挥电机本身性能,提高了悬吊漂浮物随动系统的控制性能。本发明适用于悬吊漂浮物随动系统领域。

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