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公开(公告)号：CN115089316A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210718837.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种柔性的乳腺组织固定及调整装置，涉及医疗器械领域，它包含气动支撑臂、气动柔性包络式固定装置，气动柔性包络式固定装置通过螺栓连接的方式连接到气动支撑臂上。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118285782A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410500920.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种可实现精准固定的核磁兼容乳腺组织固定装置，其组成包括：固定支撑架、固定位姿调整模块；装置整体放置在俯卧支架内部，固定支撑架与俯卧支架通过螺纹连接，固定位姿调整模块可以相对固定支撑架滑动，且可以针对病灶点位置和乳腺组织形状进行固定位置、固定空间及固定姿态的调整。本发明可以在核磁环境中保持固定效果，医生可以通过手动调整装置的固定位姿调整模块以满足不同形状乳腺组织上不同位置的病灶点周边组织的固定需求，实现对病灶点周边组织的精准固定，解决了乳腺组织由于自身特性在乳腺介入手术中使病灶点发生过大位移的问题，提高了乳腺介入手术的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN115462842A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
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公开(公告)号：CN115089317A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210773251.8
申请日：2022-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置，涉及医疗器械领域，它包含气动柔性挤出式固定装置和穿刺引导支架。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
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公开(公告)号：CN115462842B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
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公开(公告)号：CN115089316B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210718837.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种柔性的乳腺组织固定及调整装置，涉及医疗器械领域，它包含气动支撑臂、气动柔性包络式固定装置，气动柔性包络式固定装置通过螺栓连接的方式连接到气动支撑臂上。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
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