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公开(公告)号：CN108400514B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810330144.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
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公开(公告)号：CN109598057A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811450552.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种安全阀特性分析仿真平台。该平台包括前处理、主处理和后处理三部分组成，分别对应参数输入模块、分析计算模块和可视化处理模块。本发明以VC++软件为基础，结合安全阀特性分析工具ANSYS软件，实现建立安全阀特性分析功能。本发明通过应用ANSYS自带的APDL设计语言，导入命令流编写出特性分析的模板文件，并且通过VC++参数化设计后台调用ANSYS执行编写的模板参数，从而快速完成安全阀有限元模型建立、参数选择、求解以及后处理等操作，实现分析结果的显示、截取及浏览功能，具有良好的适应性，应用范围广，实现了系统的分析设计功能。
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公开(公告)号：CN108406842A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810459946.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。
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公开(公告)号：CN109015738A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811097796.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0206 , B25J15/0408
Abstract: 本发明涉及一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞，由抓取机构和连接机构两部分构成。抓取机构主要由步进电机座，夹爪安装板，盖板，步进电机，螺母丝杆，伸缩螺母座，夹爪压簧，长臂，短臂，夹爪，桁杆等组成；通过安装在步进电机座关节处的步进电机带动螺母丝杆的转动,可以实现与螺母丝杆相连的伸缩螺母座直线运动,长臂借助短臂与伸缩螺母座相连，利用短臂的拉动，可实现夹爪的开合动作。连接机构由伺服电机，凸轮，轴，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨组件，沟槽锥齿轮，支撑板，连接面组成；利用凸轮的转动推动导轨组件做直线运动；利用不完全锥齿路和沟槽锥齿轮啮合传动的方式，使导轨组件移动到相应位置，可以完成连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN108372499B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810459614.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成。该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式，模块的左右两侧各有一块折叠板，当所连接的机器人模块需要180˚的摆动时，连接板处于打开状态，连接端面可以通过螺栓与连接板连接，实现180˚的摆动；当所连接的机器人模块需要360˚的旋转时，连接板处于折叠状态，所连接的机器人模块可以通过与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109015738B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811097796.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞，由抓取机构和连接机构两部分构成。抓取机构主要由步进电机座，夹爪安装板，盖板，步进电机，螺母丝杆，伸缩螺母座，夹爪压簧，长臂，短臂，夹爪，桁杆等组成；通过安装在步进电机座关节处的步进电机带动螺母丝杆的转动,可以实现与螺母丝杆相连的伸缩螺母座直线运动,长臂借助短臂与伸缩螺母座相连，利用短臂的拉动，可实现夹爪的开合动作。连接机构由伺服电机，凸轮，轴，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨组件，沟槽锥齿轮，支撑板，连接面组成；利用凸轮的转动推动导轨组件做直线运动；利用不完全锥齿路和沟槽锥齿轮啮合传动的方式，使导轨组件移动到相应位置，可以完成连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN108400514A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810330144.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
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公开(公告)号：CN108381540A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810459885.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。
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公开(公告)号：CN108372499A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810459614.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成。该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式，模块的左右两侧各有一块折叠板，当所连接的机器人模块需要180˚的摆动时，连接板处于打开状态，连接端面可以通过螺栓与连接板连接，实现180˚的摆动；当所连接的机器人模块需要360˚的旋转时，连接板处于折叠状态，所连接的机器人模块可以通过与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。
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公开(公告)号：CN109540296A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811450554.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明公开了基于89C51单片机的光纤颜色识别便携装置，目的是提供一种能够识别光纤颜色的一种装置，而且本装置具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。其技术装置包含89C51单片机模块、颜色传感器、液晶显示屏模块，其中89C51单片机模块是识别控制计算核心，89C51单片机模块与液晶显示屏连接，颜色传感器功能是识别光纤颜色并将三原色RGB数值传送到液晶显示屏。本发明专利成本低廉，而且便于二次开发，更加易于推广应用，为光纤领域提供了一种廉价又实用的方案。
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