公开(公告)号：CN109048967A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811255790.2

申请日：2018-10-25

申请人： 赵静

发明人： 赵静

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J17/02

CPC分类号： B25J15/0033 ,  B25J15/0028 ,  B25J17/0258

摘要： 本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手关节，若干个机械手关节铰接连接形成关节链，关节链上设置有寻迹车，机械手关节上设置有锁紧轴和锁紧片，锁紧片上设置有锁紧片驱动件，锁紧片驱动件由磁性轮转动驱动，寻迹车内部设置有第二磁性轮，第二磁性轮与磁性轮对应设置，车体的两侧均设置有一个贴合风扇；寻迹车从上到下沿着陶罐侧壁滑动，使关节链形成与陶罐外侧壁贴合的曲线，自动适应陶罐表面曲线，形成下端收束的抓取结构后，避免对陶罐产生额外的压力，将关节链的形状锁定，从而将陶罐抓取，同时具有柔性机械手的适应性，又具有刚性机械手的强度，实现陶罐的抓取。

公开(公告)号：CN109048962A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811115664.7

申请日：2018-09-25

申请人： 苏州富强科技有限公司

发明人： 吴加富 ,  缪磊 ,  许新星 ,  冯小平

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J15/0033 ,  B25J15/0047 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0253

摘要： 本发明公开一种夹持结构及机械手，夹持结构包括相对可滑动设置第一夹头本体和第二夹头本体，第一夹头本体和第二夹头本体相互面对的一侧壁面上分别设有第一夹持部，其背向第一夹持部一侧的外侧壁上分别设有第二夹持部；所有第一夹持部适于从待夹持部件的外周夹持该待夹持部件，所有第二夹持部适于伸入待夹持部件的内腔夹持该待夹持部件。机械手包括上述的机械手臂和固定在机械手臂上的上述的夹持结构。由于第一夹持部和第二夹持部相互之间不影响，从而使得该夹持结构能够对不同外形结构的待夹持部件进行夹持，只需将该夹持结构安装在一个机械手臂上即可。

公开(公告)号：CN108582121A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810085827.5

申请日：2018-01-29

申请人： 安徽机电职业技术学院

发明人： 梁静

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J9/14

CPC分类号： B25J15/0033 ,  B25J9/14 ,  B25J15/103

摘要： 本发明公开了一种油缸驱动的球形零件拾取装置，包括四臂组架，所述四臂组架的四个端部均通过扭簧轴与拾取臂铰接，所述拾取臂的两个端部均具有橡胶滚轮，所述四臂组架的四个端部均焊接有立臂，所述立臂的顶端与电动油缸端部焊接的法兰可拆卸连接，所述法兰的顶部还可拆卸连接有机械臂，所述电动油缸的活塞杆与锥形头配合，所述锥形头的外锥面与所述拾取臂上端的橡胶滚轮接触配合，所述锥形头的内部为空心结构且内部中心通过锥形连接套与所述活塞杆自锁配合。该油缸驱动的球形零件拾取装置结构简单并且造价低，装配操作容易，便于维修且维护成本低，拾取操作简单，用电驱动，拾取可靠，不易造成零件损伤。

公开(公告)号：CN107953322A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711453518.0

申请日：2017-12-28

申请人： 铜陵安博电路板有限公司

发明人： 姜莉 ,  姜靖 ,  营营 ,  陈高华 ,  陈庆国 ,  文斌 ,  陆斌炎 ,  潘先文 ,  张亚男

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J9/042 ,  B25J15/0033

摘要： 本发明公开了一种夹持装置，包括连接块，所述连接块的内部设有第一空腔，第一空腔下端的所述连接块内部设有第二空腔，所述连接块的底端设有第一凹槽，所述第一空腔的顶端侧壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿第二空腔和连接块延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均转动连接有L型杆，所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴。本发明高效方便，在夹取不同的产品时，可更换功能块，从而增加成功率，还方便维修。

公开(公告)号：CN107825410A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711252202.5

申请日：2017-12-01

申请人： 四川巨海渔业科技有限公司

发明人： 吴应斌

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J15/0004 ,  B25J9/042 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0213

摘要： 本发明公开了一种具有翻转功能的夹取装置，包括机架，机架下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮一侧设有第一从动齿轮，第一从动齿轮另一侧第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮上对称设有相同的抓取组件，抓取组件包括第一连杆组件，第一连杆组件的一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端设有夹取部，夹取部连接夹取组件，夹取组件包括方形底座，方形底座的中心设有旋转台面，旋转台面端面设有夹紧爪，方形底座外侧设有竖直旋转装置，竖直旋转装置与旋转台面的中心相连。本发明实现了抓取力大小的可控、对物品的翻转操作，提高了整体装置的可靠性和稳定性，使得使用更加方便，省时省力。

公开(公告)号：CN104637859B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201410646026.3

申请日：2014-11-14

申请人： 先进科技新加坡有限公司

发明人： 张悦 ,  陈翀昊 ,  林政宇

IPC分类号： H01L21/687

CPC分类号： B25J15/0028 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0042 ,  E02D3/054 ,  H01L24/74 ,  H01L24/78 ,  H01L24/85 ,  H01L2224/45099 ,  H01L2224/78 ,  H01L2924/00014 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53222 ,  Y10T29/53226 ,  Y10T29/5323 ,  Y10T29/53257 ,  Y10T29/53283

摘要： 本发明公开一种导线夹具，其包含有：夹具本体；一对臂部，其和该夹具本体相耦接；以及压电驱动器，其具有延伸在第一端部和第二端部之间的纵轴，该驱动器在第一端部被耦接至该对臂部上，而在第二端部被耦接至该夹具本体上。该驱动器的第二端部通过预载机构被耦接至该夹具本体上，以沿着该纵轴施加预载力；以及该预载机构包含有至少一个锲形块，该锲形块具有斜面，该斜面在一个相配合的斜面上方滑动。本发明还公开一种将预载力施加至导线夹具的压电驱动器的方法，和一种将预载力施加至导线夹具的压电驱动器的夹台。

公开(公告)号：CN107471234A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710903147.5

申请日：2017-09-29

申请人： 安徽理工大学

发明人： 郭永存 ,  王成军 ,  任润润 ,  邾志伟 ,  沈豫浙 ,  王鹏 ,  徐成克

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0033

摘要： 本发明公开了一种铸造机器人用全向多指异步抓手，包括连接座、弧形支架、安装座、纵向夹紧器、横向调节装置和横向夹紧器。本发明通过连接座安装到铸造机器人的末端；各纵向夹紧器可独立对铸件或型芯独立进行纵向夹紧，可通过横向调节装置调节间距，自动适应不同轮廓的铸件或型芯，可实现对异形铸件或型芯的有效贴合式自适应夹紧；横向夹紧器用于对铸件或型芯进行横向独立夹紧，并可通过摆角调节器调节夹紧的位置或角度。本发明能满足铸造机器人对中大型铸件的取芯、组芯、下芯和搬运等不同作业的需求，具有结构紧凑、作业效率高、安全性高、自适应性强、操作维护简便和一机多用等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。

公开(公告)号：CN103895010B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201310455926.5

申请日：2013-09-29

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 李硕远 ,  梁佑诚

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/18

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J13/082 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0052 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/46

摘要： 本发明提供一种机器人手爪，包括两个机器人手臂、布置在两机器人手臂各自的端部的上接触部和下接触部。在抓握物体时，上接触部和下接触部与物体的顶部和底部接触。上接触部和下接触部是具有预定半径的半球形。传感器单元安装在上接触部和下接触部。在抓握物体时，传感器单元测量施加至上接触部或者下接触部的垂直力或者水平力。提供控制单元，其被配置为在抓握物体时，利用手臂端部间的垂直和水平距离以及由传感器单元测量的垂直分力，确定物体重心是否位于手臂端部间的中心位置。

公开(公告)号：CN106737787A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710095465.3

申请日：2017-02-22

申请人： 上海蔚来汽车有限公司

发明人： 邱炼 ,  曹磊 ,  柳昊 ,  陆建中 ,  杨文水

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0033

摘要： 本发明涉及一种机械手组件，其包括：本体，其具有T形结构；第一定位臂，其位于本体的第一端处并且带有第一定位销；第二定位臂，其位于本体的第二端处并且带有第二定位销；以及第三定位臂，其位于本体的第三端处并且带有第三定位销；其中，第一定位臂和第三定位臂构造为夹持仪表板，并且第二定位臂构造为提供仪表板的局部支承。本发明的机械手组件具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够夹持并转移单边受力的半臂式仪表板。

公开(公告)号：CN106514681A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611243963.X

申请日：2016-12-29

申请人： 金石机器人常州股份有限公司

发明人： 刘金石 ,  黄志鹏 ,  徐鑫

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0033

摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖组合抓手,包括摆动单元、转动单元以及能够对缸盖实施抓取动作的抓取单元，抓取单元设置在转动单元上，转动单元驱动抓取单元在X平面上转动，转动单元设置在摆动单元上，摆动单元能够驱动转动单元相对X平面上下摆动，抓取单元安装板的下板面上滑动安装有抓手一和抓手二，通过气缸驱动连杆机构能够使得抓手一和抓手二相向或相背运动。本发明的发动机缸盖组合抓，能够牢牢地将缸盖夹取，并对缸盖进行翻转，还能够利用转动单元驱动抓取单元在X平面上转动，利用摆动单元驱动转动单元在X平面上上下摆动，抓手运动同步性好，设备结构简单，成本降低，自动化程度高。